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| 更新时间 2024-11-26 07:00:00 价格 请来电询价 西门子总代理 PLC 西门子一级代 驱动 西门子代理商 伺服电机 联系电话 15903418770 联系手机 15915421161 联系人 张经理 立即询价 |
详细介绍
复合运动关节是由多个简单运动关节链构成的两个物体间的连接。与简单关节一样, 复合关节也可以 限制两个物体间的相对运动。在这种情况下, 复合关节与简单关节在运动学上是等价的。
万向节常缩写为 “ ”, 又称为卡登或虎克绞, 是一个具有两个自由度的关节。它由两轴正交的两个旋转式关节串联链构成。万向节模型见表 1.6 , 其 中, 欧拉角 是绕 轴的第一次旋转, 是绕 轴 的旋转。对于该关节而言, 其矩阵 和 不是常 数, 通常 。在此情况下, 外部参考坐标系的姿态随 而变化。
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