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该失量中的元素是  在坐标系中的笛卡儿坐标，是矢量  在相应坐标轴上的投影。 该矢量中的元素也可以表示为  在坐标系  中的球面或柱面坐标，以有利于分析具有球关节或柱关节的机器人机构。

平移是指这样的偏移，刚体上的任何一点不再处于其初始位置，刚体上的所有直线平行于其初始方向 （点和直线不是必须包含在某刚体的边界上，然而空间中的任何点和直线都可以被认为严格固定在物体上）。一个物体在空间的平移，可以表示为平移前后的位置。相反，一个物体的位置可以表示为平移，即从一个固定于物体的坐标系与固定坐标系一致的位置，移动到当前的固定于物体的坐标系与固定坐标系不一致的位置。因此，任何位置的表示方法均可用于表示平移，反之亦然。