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机器人运动学标定技术以机器人运动学模型和误差模型为基础，利用高效jingque的测量系统获得机器人的运动误差，通过数学的方法求解机人的误差模型，以便补偿机器人的运动学参数，改善机器人的末端juedui定位精度。机器人运动学标定是实用化机器人离线编程的关键技术之一，是机器人运动学研究的重要方向，对机器人领域的发展有着非常重要的理论以及现实意义。机器人末端juedui定位精度低下的原因多种多样，一般可分为四类：（1）理论参数方面的因素：机器人出厂时给定的参数和机器人实际的参数之间存在差异（2）硬件方面的因素：机器人长时间使用后硬件发生变化，如机器人连杆的形变、关节之间紧密性的改变等（3）计算方面的因素：数学计算不可避免的精度问题，如各种数据读取误差和四舍五入误差等（4）环境方面的因素：如机器人在高压、高温等极端环境情况下会形变。机器人在各行各业间的广泛使用得益于其高精度和高稳定性，在不少应用领域中，比如医疗手术、空间在轨抓捕、排爆、复杂装配维修等等，都要求机器人必须具备一定程度的精度。另外，越是复杂的任务对机器人的精度要求就越高。因此，研究在各种不利因素的作用下如何提高机器人juedui定位精度，就成为机器人领域的一大热点。

虽然机器人末端的juedui定位精度不高是多种因素共同作用的结果，但是相关研究表明，由机器人运动控制参数的误差引起的juedui定位误差占绝大部分。因此，总体而言，可以从两个方面提高机器人末端的juedui定位精度。

一是从源头上尽可能彻底地消除机器人末端的juedui定位误差，即改善和提高机器人的生产制造技术，利用新型的制造材料，增强机器人理论参数的准确度和环境适应度。同时，科学地分配机器人的工作任务，减少机器人在工作过程中的损耗，从而削减机器人末端的juedui定位误差。然而，这种方法对制造技术的要求极高，并且对制造材料也提出更多要求，大大增加了机器人的制造成本，降低了机器人的工作效率，因此很难推广应用。

二是对于已出现的定位误差，通过分析该误差的主要产生因素，并设法避免或降低该因素产生的误差影响，提升机器人的定位精度，即机器人标定技术。