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3种常用的电机驱动器

电机驱动器和电机强相关，根据电机工作过程和特性的不同，电机驱动器控制电机的实现方式也各不相同。比如，机器人电动机多使用步进电机、直流伺服电机以及交流伺服电机三种，常用的机器人驱动器就是步进电机驱动器、直流伺服电动机驱动器以及同步式交流伺服电动机驱动器。现在市面上的工业机器人，基本上采用伺服驱动器，伺服驱动器也因此和伺服电机合称为机器人伺服系统。其中，直流伺服电动机驱动器调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强。同步式交流伺服电动机驱动器则有着转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优势。而小型或简易型的机器人，对过载能力、调速范围，以及低速运动时的平衡性要求不高，多采用步进电动机驱动系统。在过去，驱动器与电动机关系一一对应，一个电动机就需要一个驱动器。随着驱动技术日渐成熟，驱动器由单轴控制向多轴控制发展，两者的关系也不再「单纯」，一个驱动器可同时控制多个电动机。电机控制器

电机控制器是负责完整电机控制的电子电路或电子设备，例如扭矩控制、速度控制、方向控制、反馈控制。虽然，在只使用电机驱动器而不使用任何电机控制器来控制电机时，驱动器也可以称为电机控制器。但实际上，电机控制器可以完成很多工作，例如它可以从USB、传感器、反馈电路、键盘等，获取一个或多个输入，并处理它们。Zui终输出一个控制信号，通过电机驱动器控制电机。电机控制器的功能1. 它从不同的输入设备和外围设备获取多个输入，以获取控制电机的指令，产生控制信号来控制电机。2. 电机控制器负责jingque控制电机的扭矩、速度和方向3. 电机控制器可以获取电机的反馈信号，查看电机的运行状态，并对这些反馈信号进行处理，以进行进一步的控制。4. 电机控制器执行所有控制电机的软件程序。