电机驱动器是一种电子电路或电子设备，它为电机提供适当的电力来驱动电机。电机驱动器主要负责为电机提供足够的电能（电压和电流）以获得适当的速度和扭矩。电机驱动器通常由SCR、IGBT、MOSFET等功率半导体器件制成。电机驱动器需要两个输入和一个输出。电机驱动器的输出连接到要运行的电机。电源、控制器的控制信号是电机驱动器的两个输入。电机驱动器从电机控制器获取控制信号，并借助电源来控制电机。电机驱动器直接与电机和主电源相连。电机驱动器在高电压下运行，并承载电机满载电流。电机驱动器的功能1. 电机驱动器主要负责为电机提供足够的电能（电压和电流）以获得适当的速度和扭矩；2. 电机驱动器可以控制电机的旋转方向。在这种情况下，电机驱动器是被当作电机控制器使用的；3. 电机驱动器可以控制电机的速度。电机驱动器示例电机驱动器可以是“H”桥电路。“H”桥电路可以使用半导体器件SCR、MOSFET或IGBT制成。“H”桥电路可以使用半导体器件栅极端子中的控制信号来控制大功率电机的速度和旋转方向。“H”桥电路也可以是电机控制器，因为它可以控制电机的速度和方向；但当它与其他电机控制器（如微控制器）一起使用时，它只能用作电机驱动器。 别看波士顿动力机器人平时上蹿下跳，还会上空翻，比精神小伙还精神。但只要离开了它，就只能瘫坐在地。这个东西，就是肌肉。驱动器，是驱动机器人动力机构完成动作的控制器，也是机器人本体硬件的四大核心部件之一。如果把连杆和关节想象为机器人的骨骼，那么驱动器就起着肌肉的作用。根据动力源的不同，驱动器分为「电机驱动器」「液压驱动器」和「气动驱动器」三大类。但在机器人界，一般是「电机驱动器」在独领风骚。