锅炉空燃比交叉极限控制，这个构思巧妙的控制保证在增加负荷的时候，确保空气先加，然后燃油跟上；在降低负荷的时候，确保燃油先减，然后空气跟上。这样的“后进先出”保证不会出现富油的危险情况

虽然这个设计构思很漂亮，但参数整定有讲究，弄不好会弄巧成抽，问题就出在这里有两个交联的回路：燃油控制回路和空气控制回路如果整定不当的话，炉障温度偏低时要加油，空气先加，但燃油还没有跟进的话，炉腔温度已经因为过量的空气而进一步降低，导致进一步的加油指令，再次由于空气先行而炉腔温度继续降低，最终进入“死亡螺旋”。燃油回路与空气回路的响应速度相当，或者燃油回路响应更快，就可以避免这个问题。

锅炉燃烧控制是一个复杂的比值控制问题，不光要维持空燃比，还要打一个时间差，做到燃油的“后进先出”。一般的比值控制没有那么变态。但比值控制并不简单。从道理上想，用计算好的比值作为PID输入，不就是现成的比值控制了吗？这似乎是简单易行的好办法，但实际上有很大的问题，问题出在这里的PID输入是一个比值，分子和分母都是变动的。分子变动还好说，分母变动的影响是高度非线性的，其结果是本来简单的PID现在要面对高度非线性的过程，而这个非线性还是人为造成的。合理的做法是把比值“打散”，如果比值为R=X/Y的话，那X=R*Y（Y是“驱动变量”，R是比值设定值），用一个简单的乘法器，就可以避免人为非线性的问题了。

在具体实现中，还有用Y的实际测量值还是设定值作为驱动变量的问题。按道理说应该用实际值，这是最反映现实的，如果可以“永远”保持与实际值的比值，这就达到了理想的比值控制。在现实中，尽管Y的设定值没变，B的测量值是不断变动的，用来驱动X的话，X的设定值也就跟着不断变动，闭环控制后的实际值更要拖后一拍，如果不是更多的话，很容易放大Y的测量噪声，最终结果是比值不仅没有紧密保持在设定值，而且起伏变动得厉害。在实际使用中，用Y的设定值驱动X反而更好。由于Y的设定值相对稳定，也随之稳定，最终比值平均下来反而更加贴近设定值。