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3种常用的电机驱动器


电机驱动器和电机强相关,根据电机工作过程和特性的不同,电机驱动器控制电机的实现方式也各不相同。比如,机器人电动机多使用步进电机直流伺服电机以及交流伺服电机三种,常用的机器人驱动器就是步进电机驱动器直流伺服电动机驱动器以及同步式交流伺服电动机驱动器。现在市面上的工业机器人,基本上采用伺服驱动器,伺服驱动器也因此和伺服电机合称为机器人伺服系统。其中,直流伺服电动机驱动器调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强。同步式交流伺服电动机驱动器则有着转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优势。而小型或简易型的机器人,对过载能力、调速范围,以及低速运动时的平衡性要求不高,多采用步进电动机驱动系统。在过去,驱动器与电动机关系一一对应,一个电动机就需要一个驱动器。随着驱动技术日渐成熟,驱动器由单轴控制向多轴控制发展,两者的关系也不再「单纯」,一个驱动器可同时控制多个电动机图片电机控制器

电机控制器是负责完整电机控制的电子电路或电子设备,例如扭矩控制、速度控制、方向控制、反馈控制。虽然,在只使用电机驱动器而不使用任何电机控制器来控制电机时,驱动器也可以称为电机控制器。但实际上,电机控制器可以完成很多工作,例如它可以从USB、传感器、反馈电路、键盘等,获取一个或多个输入,并处理它们。最终输出一个控制信号,通过电机驱动器控制电机。电机控制器的功能1. 它从不同的输入设备和外围设备获取多个输入,以获取控制电机的指令,产生控制信号来控制电机。2. 电机控制器负责jingque控制电机的扭矩、速度和方向3. 电机控制器可以获取电机的反馈信号,查看电机的运行状态,并对这些反馈信号进行处理,以进行进一步的控制。4. 电机控制器执行所有控制电机的软件程序。



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