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舵机的硬件布线比较简单，我们只需要三条线：电源线，信号线，地线；舵机有三根接线，通常红线接VCC（正极），黑色或棕色接GND（负极），黄色或者白色则是PWM信号控制线。我们将电源线接至电源（面包板）的正负极，信号线则接至ARDUINO NANO的D3接收PWM信号。
当D3输出一个PWM信号时，舵机就会根据信号转动指定角度或者以指定速度旋转（360度舵机）。通常，舵机需要一个20ms左右的脉冲，该脉冲信号中，高电平部分为0.5ms至2.5ms范围。当脉冲中高电平为1.5ms时，舵机将转动至90度位置，或者静止不动（360度舵机），当脉冲大于1.5ms时，舵机转向180度方向或者正转，小于1.5ms时，转向0度方向或者反转。注意：不同类型和品牌的伺服电机之间Zui大位置和Zui小位置的角度可能会不同。许多伺服器仅旋转约170度（或什至仅90度），但宽度为1.5 ms的伺服脉冲通常会将伺服设置为中间位置（通常是指定全范围的一半）；
怎么区分伺服电机、舵机、步进电机？伺服电机伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。
舵机是伺服电机的一种。步进电机步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。

步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。

其缺点是，第一，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。（具体原因和结构可以查阅相关资料，网上到处都是，并不难以理解，我这里就不冗述了）。

因此步进电机一般只用于载荷较小而且十分确定、位置精度要求并不非常高，对体积敏感或在较低价格想要做到较高可靠性的场合。Zui常见的就是光驱、扫描仪、复印机等等。当然，它和舵机一样，也受到没有能力自行搭建伺服电机系统的业余爱好者的喜爱，在一些业余项目上面用于替代完整的伺服电机系统。