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生物柔性机器人：从生物学角度来讲，柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人，它们“柔若无骨”。与传统“刚性”机器人相比，柔性机器人通常：1. 它的模型大多来自于自然界的软体生物，如机器蛇、海洋水生动物机器人等。2. 机器人材料的选择主要是柔性的材料，而不是传统的刚性连接器和外壳，这种材料带来的优势是可用Zui简单的方法——3D打印的方式来制作，非常节约时间和成本。3. 在驱动方式方面，目前的研究机构主要有两个方向：第一个方法是模仿人或者动物的肌肉的运动原理，第二种就是利用环境的变化来获取动力，比如温度、空气以及光照等方式。