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| 更新时间 2024-11-26 07:00:00 价格 请来电询价 西门子总代理 PLC 西门子一级代 驱动 西门子代理商 伺服电机 联系电话 15903418770 联系手机 15915421161 联系人 张经理 立即询价 |
从上图可以看出,计数器的时钟源可以为:
由RCC的内部时钟分频得到
由定时器的TIMx_ETR引脚得到
由其他定时器通过TRGO输出得到
一般使用RCC的内部时钟CK_INT,也即定时器时钟TIMxCLK,经APB1或APB2预分频器后分频提供。
关于定时器时钟源的具体细节,可以来看一下STM32F4的时钟树:
从STM32F4的内部时钟树可知:
gaoji定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(84MHZ)
通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线(42MHZ)
另外:
当APB1和APB2分频数为1的时候,各定时器的时钟就是对应的APB1或APB2的时钟;
如果APB1和APB2分频数不为1,那么各定时器的时钟就是对应的APB1或APB2的时钟的2倍;
由于库函数中 APB1 预分频的系数默认是 2,所以,所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168MHz,TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84MHz。
由于定时器时钟的提供的可以频率较高,计数器不需要这么高的频率来计数,所以会进行降频,使用一个合适的低频时钟来计数。
定时器时钟经过PSC 预分频器之后,即 CK_CNT,用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器,可以对定时器时钟TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。
具体计算方式为:CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
比如,使用STM32F4的通用定时器2(TIM2CLK为APB1的时钟的两倍即84MHz),PSC设置为83,则计数时钟为84MHz/(83+1)=1MHz,即1ms计一个数。
1.3.3 计数器计数器 CNT 是一个 16 位的计数器,只能往上计数,Zui大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件,并清零从头开始计数。
1.3.4 自动重装载寄存器自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器,这里面装着计数器能计数的Zui大数值。当计数到这个值的时候,如果使能了中断的,定时器就产生溢出中断。
2定时器输出PWM原理如下图是PWM输出的原理示意图:
假设定时器工作模式设置为向上计数 PWM模式,且当 CNT
当 CNT 值小于 CCRx 的时候, IO 输出高电平 (1)
当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候,IO 输出低电平 (0)
当 CNT 达到 ARR 值的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。
因此,改变 CCRx 的值,就可以改变 PWM 输出的占空比,改变 ARR 的值,就可以改变 PWM 输出的周期(频率),这就是利用定时器输出PWM 的基本原理。