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4.1.4 定时器中断初始化

定时器中断的使能设置已在上面的定时器配置中设置，这里只是进行常规的配置定时器中断的优先级：

/*定时器中断配置*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;       //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                         //根据指定的参数初始化NVIC寄存器

4.2 定时器中断服务函数

此处用到了两个全局变量，用于辅助实现高电平捕获。其中：

TIM5CH1_CAPTURE_VAL用来记录捕获到下降沿的时候 TIM5_CNT的值。

TIM5CH1_CAPTURE_STA用来记录捕获状态，我们把它当成一个寄存器那样来使用 。其各位描述下：

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;  //输入捕获状态（当中一个自制的寄存器使用，初始为0）u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
/*** @brief 定时器5中断服务程序*/void TIM5_IRQHandler(void){          if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获(1000 0000){        /*定时器溢出中断*/        if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)        {                    if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)/* 之前标记了开始信号(0100 0000) */            {                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) /* 高电平太长了,计数溢出了 (0011 1111) */                {                    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;       /* (强制)标记成功捕获了一次 (1000 0000) */                    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;  /* 因为溢出次数N不能再加了，就将当前的捕获值设置为32位的Zui大值，等效Nmax+1*/                }                else /* 正常情况是不会溢出，Zui终得出正确的高电平时间 */                {                    TIM5CH1_CAPTURE_STA++; /* 累计定时器溢出次数N */                }            }            else            {                /* 还没有捕获到信号时，定时器溢出后什么也不做，自己清零继续计数即可 */            }        }        /*捕获1发生捕获事件*/        if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)        {              /*捕获到一个下降沿(结束信号)*/            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) /* 之前标记了开始信号(0100 0000) */                        {                              TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                         /* 标记成功捕获到一次高电平脉宽 (1000 0000) */                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);         /* 获取当前的捕获值 */                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); /* CC1P=0 重新设置为上升沿捕获，用于下次捕捉信号 */            }                  /*还未开始,第一次捕获 上升沿(起始信号) */            else                                            {                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;          /* 清空 捕获状态寄存器 */                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;          /* 清空 捕获值 */                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;      /* 标记捕获到了上升沿 (0100 0000) */                TIM_Cmd(TIM5,DISABLE );         /* 关闭定时器5 */                TIM_SetCounter(TIM5,0);         /* 清空CNT，重新从0开始计数 */                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); /* CC1P=1 设置为下降沿捕获 */                TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );          /* 使能定时器5 */            }                  }                                               }    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位}

再来对比一下这张图：

初始化时设置为上升沿触发，触发后（起始信号），清空CNT，重新从0开始计数，并设置为下降沿捕获

在之后的过程中可能会有多次定时器计数溢出，即TIM5CH1_CAPTURE_STA++（使用低6位），也即N的值

Zui后捕捉到下降沿（结束信号），TIM5CH1_CAPTURE_VAL获取当前CNT的值，也即CCRx2的值

再看主函数中：