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指编码器能够分辨的Zui小单位。

首先明确一点，精度与分辨率是两个不同的概念。

精度是指编码器每个读数与转轴实际位置间的Zui大误差，通常用角度、角分或角秒来表示。

例如有些juedui式编码器参数表里会写±20′′，这个就表示编码器输出的读数与转轴实际位置之间存在正负20 角秒的误差。

精度由码盘刻线加工精度、转轴同心度、材料的温度特性、电路的响应时间等各方面因素共同决定。

指编码器每秒输出的脉冲数，单位是Hz。计算公式为：

Zui大响应频率= 分辨率* 轴转速/60

例如某电机的编码器的分辨率为100（即光电码盘一圈有100条栅格），轴转速为120转每分钟（即每秒转2圈），则响应频率为100*120/60=200Hz，即该转速下，编码器每秒输出200个脉冲（电机带动编码器转了2圈嘛）。

编码器倍频是什么意思呢，比如某光栅编码器一圈有N个栅格，理论上电机带动编码器转一圈，只能输出N个信号，通过倍频技术，可以实现转一圈，却能输出N*n个信号，这里的n为倍频数。

增量式编码器输出的脉冲波形一般为占空比50% 的方波，通道A 和B 相位差为90°。

假设某个增量式编码器它的分辨率是600PPR，能分辨的Zui小角度是0.6°，对它进行4 倍频之后就相当于把分辨率提高到了600*4=2400PPR，此时编码器能够分辨的Zui小角度为0.15°。

又叫做频率测量法。该方法是在一个固定的时间内（以秒为单位），统计这段时间的编码器脉冲数，计算速度值。M法适合测量高速。

假设：

则：转速n （圈/秒）的计算公式为：

如何理解这个公式：

M0/C  即统计时间内有多少个编码器脉冲，再除以统计时间T0，即1s（单位时间）内转了多少圈

例如：统计时间T0为3s，在3s内测得的脉冲M0为60，而编码器的单圈脉冲数C为20，则转速n=60/(20*3)=1圈每秒

由于C 是常数，所以转速n 与M0成正比。这就使得：

如下图，方波为编码器某一通道输出的脉冲。

当转速较高时，每个统计时间T0内的计数值较大，可以得到较准确的转速测量值。

当转速较低时，每个统计时间T0内的计数值较小，由于统计时间的起始位置与编码器脉冲的上升沿不一定对应，当统计时间的起始位置不同时，会有一个脉冲的误差（只统计上升沿时，Zui多会有1个脉冲误差，统计上升沿和下降沿时，Zui多会有2个脉冲的误差）。