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如下图，电机正转时，编码器的通道A（TI1）的信号超前通道B，计数器向上计数，反转时，通道A的信号滞后，向下计数。

设置信号的极性反相，可以使向下计数代表电机正转。

以STM32 芯片为例，其内部有专门用来采集增量式编码器方波信号的接口，这些接口实际上是STM32 定时器的其中一种功能。不过编码器接口功能只有gaoji定时器TIM1、TIM8 和通用定时器的TIM2~TIM5 才有。

正交编码器有两路正交的输入信号（关于正交编码的介绍，可查看之前的文章：编码器计数原理与电机测速原理——多图解析），根据实际需要，可以设置只捕获某个通道的上升沿或下降沿，也可以设置同时捕获两个通道的上升沿与下降沿，这样就可以提高编码器的计数精度，实现倍频。

编码器模式的配置实际上是通过配置SMCR寄存器和CCER寄存器来实现。

SMCR即从模式控制寄存器(slave mode control register)，查阅STM32F4的参考手册，可以找到类似如下信息，现在我们只需关注SMS这几位：

上面的SMCR寄存器介绍中，关于TI1、TI2等的函数：

TI1 和 TI2对应编码器的A、B两相输入信号。

TI1FP1 和 TI2FP2 是进行输入滤波器和极性选择后 TI1 和 TI2 的信号，如果不进行滤波和反相，则 TI1FP1=TI1，TI2FP2=TI2。

从上面的SMCR寄存器的功能介绍可知，选择编码器接口模式时：

如果计数器仅在 TI2 边沿处计数，在 TIMx_SMCR 寄存器中写入 SMS=001

如果计数器仅在 TI1 边沿处计数，写入 SMS=010

如果计数器在 TI1 和 TI2 边沿处均计数，则写入 SMS=011

定时器的编码器模式根据两个输入的信号转换序列，产生计数脉冲和方向信号。根据该信号转换序列，计数器相应递增或递减计数，同时硬件对 TIMx_CR1 寄存器的DIR位进行相应修改。