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| 更新时间 2024-11-26 07:00:00 价格 请来电询价 西门子总代理 PLC 西门子一级代 驱动 西门子代理商 伺服电机 联系电话 15903418770 联系手机 15915421161 联系人 张经理 立即询价 |
PROFIBUS支持的是主从模式以及多主多从的工作模式。在多主站的环境下,主站间通过令牌传递的方式决定对总线的控制权,一旦获得控制权,主站便可以与从站进行数据的发送和接收,实现点对点的通信。
PROFIBUS的架构
PROFIBUS协议主要由三个核心部分组成:PROFIBUS-DP(分布式过程接口)、PROFIBUS-PA(过程自动化)以及PROFIBUS-FMS(现场总线消息规范)。
1、PROFIBUS-DP(分布式过程接口)
PROFIBUS-DP专注于高速且成本效益高的数据传输,适用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O(例如ET 200)的通信。主站间的通信遵循令牌机制,而主站与从站之间则通过主从轮询或两者的混合方式进行通信。在典型的PROFIBUS-DP网络中,存在一个主动令牌(主站)和多个被动节点(从站)。
图1 展示了典型的主从PROFIBUS-DP总线结构,其中一个站作为主站,其余站均为从站。
2、PROFIBUS-PA(过程自动化)
PROFIBUS-PA适用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输,它基于扩展的PROFIBUS-DP协议。采用IEC 1158-2标准传输技术,使其能够用于防爆区域的传感器和执行器与中央控制系统的通信。它使用屏蔽双绞线电缆,并由总线供电。图2 描绘了典型的PROFIBUS-PA系统配置。
3、PROFIBUS-FMS(现场总线消息规范)
PROFIBUS-FMS服务于车间级监控网络,提供广泛的通信服务,支持中等速度下的循环和非循环通信。FMS主要关注系统功能而非系统响应时间。如图3所示,一个典型的PROFIBUS-FMS系统由各种智能自动化单元组成,如PC、PLC、HMI等。
PROFIBUS协议层次结构
PROFIBUS的协议结构基于ISO/OSI参考模型,如图4所示。其中,第1层负责物理传输特性,第2层涉及数据链路层,而第3至6层在PROFIBUS中未被使用。第7层为应用层,定义了应用功能。
PROFIBUS-DP以其高效和快速而著称,它仅使用了第1、2层以及用户接口,而省略了第3至7层。这种简化的结构确保了DP的高效数据传输。
传输技术
PROFIBUS总线采用带有终端的总线拓扑结构,如图5所示。
在传输技术上,PROFIBUS DP和PROFIBUS FMS采用相同的机制,可以使用RS485屏蔽双绞线电缆或光纤进行传输;而PROFIBUS PA则采用IEC 1158-2传输技术。DP和FMS使用统一的总线存取协议,因此可以在同一电缆上同时运行。它们符合EIA RS-485标准(也称为H2),可以使用屏蔽或非屏蔽双绞线电缆,在9.6kbit/s至12Mbit/s的速率范围内工作。在不带中继器的情况下,一个总线段Zui多可以连接32个站,而带有中继器时则可以达到127个站。DP/FMS的传输距离与传输速率相关,在3-12Mbit/s时为100m,在9.6-93.75kbit/s时则为1200m。
为了适应高强度的电磁干扰环境或实现高速远距离传输,PROFIBUS还支持光纤传输技术。
PROFIBUS总线连接器的应用
PROFIBUS总线连接器是专为连接PROFIBUS站点与电缆而设计,以实现信号的高效传输。它配备了内置的终端电阻,如图6所示,为系统的稳定运行提供了重要保障。
PROFIBUS-DP线缆的规范接法
PROFIBUS-DP线缆的规范接法如图所示,直观易懂。这种电缆包含两根主要导线,一根红色,一根绿色,外层为屏蔽层。在接线过程中,务必确保屏蔽层正确连接,避免与内部导线接触。此外,要区分进线和出线,特别是在总线系统中,经常采用串联方式,通过一根总线不断接入分站。在总线两端的接头,线缆应接入进线孔,并将开关置于ON状态,此时仅进线通路畅通,而出线则断开。中间的接头则应将开关置于OFF状态,确保进出线均畅通无阻。