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与控制器之间的通信

在很多大型工业生产线中，一个运动控制器所带的轴数不能满足工艺要求，因此很多情况下会需要两个以上的运动控制器，而且控制器之间所带的轴不是独立的，依然存在同步关系，即人们经常提及的分布式同步的需求，如下图所示。

控制器之间的分布式同步

控制器与控制器之间也可以建立Profibus或者Profinet通信方式，通过主从通信的模式，来实现不同控制器所带轴之间的分布式同步。

OPC

OPC客户机应用程序可以通过一个标准的、开放式的、与制造商无关的接口，与OPC服务器进行通信。运动控制器可以将自己的变量通过OPC的形式传递给OPC服务器。这种方式常用于第三方监控设备对Simoiton数据的监控、采集以及修改。

TCP/IP

在很多场合中，运动控制器需要与工控机建立数据交换关系，但交换的都是实时性比较差的数据，因此不用来参与运动控制，只是为了监控或者修改数据。在工控机中可以通过VB、VC等通用编程语言来实现TCP/IP通信。西门子运动控制器Simotion也为用户提供了相关的指令。