压力控制器

某些场合下，运动控制器不但需要位置控制的功能，还需要对压力或者力进行控制。这时就需要在原有的位置控制基础上，再扩展一个PID调节通道，用于压力或者力的控制。例如在某些成型的生产机械中，常常用到位置控制与压力控制的切换，如下图所示。

位置控制与压力控制的切换

Simotion也为用户提供了压力控制功能。在对轴进行组态的过程中，选择位置一压力控制模式，可以在轴的控制回路上多出压力控制通道。在设备运行过程中，可以通过相关条件实现位置控制与压力控制的切换，如下图所示。

物件压锻生产过程