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闭环步进电机驱动的9大优势：

众所周知伺服电机是带编码器并依靠编码器工作，而带编码器的闭环控制步进电机（步进伺服电机）兼有步进电机和伺服电机两者优点。

1、可频繁起动/停止

闭环步进电机驱动适用于需要频繁起动/停止的用途。

2、免增益调整

即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下，也可不用通过增益调节，便实现定位。而伺服电机中伺服系统的增益对电机性能有很大影响，而且调节伺服增益是很费时又费力的事情。

3、稳态静止，无抖动

伺服电机在停止时候由于依靠编码器定位需要增益调节因此无法做到juedui静止，而步进伺服电机定位时无微小振动，通过电机自身保持力停止，因此Zui适合用于需无振动停止的低刚性机构用途，典型应用如光学领域等。

4、可实现大惯性负载的驱动

比起同等安装尺寸的伺服电机，步进伺服可驱动更大惯性的负载。

5、高速

得益于连续稳定可靠的电流控制技术，闭环步进电机可运行到3000-4000RPM不丢步。

6、高响应

与开环步进电机一样，闭环步进电机与控制指令同步运行，因此能够在短行程、短时间完成jingque定位。而通常伺服电机由于在停止时有位置整定时间不适应短行程定位场合。

7、大力矩

与传统的步进电机相比，闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩，驱动可以做到的负载连续运行。无需担心电机驱动负载的能力，这与传统的微步（细分）驱动完全不同。步进伺服可以根据电机的转速采用独特电流控制技术做到高速范围内依旧可以输出大力矩。配合ADI Trinamic的CoolStep和Dcstep驱动器的输出电流会随着外部负载闭环动态增加或减少。

8、低速无振动，静音

由于驱动器采用了矢量控制技术，加之ADI Trinamic特有的StealthChop和SpreadCycle专利技术可以保证电机低速时候无振动，静音效果。

9、闭环电机发热，实现高效率

闭环步进与ADI Trinamic特有的Coolstep技术（电流随负载动态调节）结合，能减少电机发热，降低电机运行温度，提高效率的同时进一步节能。

步进电机闭环驱动解决方案推荐

传统的闭环方式是控制器、驱动器、电机分体式，控制器发出脉冲/方向控制驱动器，步进电机将编码器信号反馈到驱动器，有接线繁琐、售后服务不便、脉冲/方向控制信号容易受到强磁场干扰导致定位不准等诸多缺点，同时由于编码器信号只反馈到驱动器属于半闭环，无法检测控制部分的脉冲丢失。

传统半闭环步进方案

ADI Trinamic采用的位置全闭环控制模式，模块集成了总线接口、运动控制功能、输入输出、电机驱动和程序存储，编码器的信号反馈到模块内部完成闭环控制，具有布线简单、控制jingque、售后维护方便等诸多优势。

ADI Trinamic全位置闭环步进方案