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SIEMENS湖南省湘潭市(授权)西门子代理商——西门子华中总代理

更新时间
2024-11-26 07:00:00
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详细介绍

解释:

转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,使得步进电动机产生的输出转矩增大,从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时,更易产生越步现象,这是因为负载向下运动时,电动机所需的转矩减小。

解决方法

a)减小步进电动机的驱动电流,以便降低步进电动机的输出转矩。

(3)步进电动机及所带负载存在惯性

解释:

由于步进电动机自身及所带负载存在惯性,使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止,而是在起动时出现丢步,在停止时发生越步。

解决方法

a)通过一个加速和减速过程,即以较低的速度起动,而后逐渐加速到某一速度运行,再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、高效、jingque运行的关键。

(4)步进电动机产生共振

图片

共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率,将产生共振。在一个控制脉冲周期内,振动得不到充分衰减,下一个脉冲就来到,因而在共振频率附近动态误差Zui大并会导致步进电动机失步。

解决方法

a)适当减小步进电动机的驱动电流;采用细分驱动方法;采用阻尼方法,包括机械阻尼法。以上方法都能有效消除电动机振荡,避免失步现象发生。

(5)改变方向时丢脉冲

解释:

表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;

解决方案

a)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,Zui后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时


(6)软件缺陷

解释:

控制程序导致失步也不少见,需要检查控制程序是不是有问题。

解决方案:

一时找不到问题原因,也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位。



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