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对于输出信号为方波信号的增量式编码器，除了两相正交方波脉冲输出信号A和B及零位信号Z外，还具备互差120°的电子换相信号U、V、W,U、V、W各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的U、V、W信号的相位与转子磁极相位的对齐方法如下 ：

对于带有C、D通道的编码器，除了具备上述正交的正、余弦信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1V（峰峰值）的正弦型C、D信号，如果以C信号为正弦波，则D信号为余弦波。此外，带C、D信号的正/余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转juedui位置信息，比如每转2048个juedui位置，因此带C、D信号的正/余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈juedui值编码器。这种编码器的极点对齐方式如下 ：

对于没有C、D通道的编码器，可以读取磁极位置处编码器实际反馈的位置值，然后将此值写到编码器内部的存储器中，如带EnDat模式的juedui值编码器中。

对于旋转编码器，有正弦和余弦两组线圈（相差90°），在转子感应高频信号的同时随电机旋转并在定子上感应出正弦和余弦信号。根据正弦和余弦波形可以算出α角度，从而确定转子的位置，如下图所示。

旋转变压器磁极位置对齐

调整方法：示波器的一个通道连接旋变的定子电压信号，另一个通道连接编码器位置信号，用其他装置带动电机旋转，使电机处于发电状态，调整编码器位置使其处于定子电压的零点。另外，可以通过验证旋变的正弦信号包络过零点与电机的UV线反电动势波形由低到高的过零点重合的方式来对齐。

编码器的倍频

编码器的脉冲数决定着位置控制与速度控制的精度，对于2048脉冲的编码器，在不倍频的情况下，每个脉冲对应的精度为0.175°，因此，用此编码器回馈的位置精度肯定要大于0.175°，很难实现jingque定位。控制精度要求很高、反应速度要求很快的精密仪器伺服系统，编码器的分辨率要求更高。

不管编码器的信号是正弦信号，还是脉冲信号，都可以对此信号进一步细分，也就是倍频。倍频是通过编码器信号的接收装置将编码器的每个脉冲进一步细分，通过正、余弦信号的高倍率细分技术，可以使正/余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正/余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率。当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见。

对于细分来说，也存在着误差。细分的误差不但影响电机的定位精度，还会给电机带来高频的噪声信号。例如，在约翰内斯·海德汉撰写的《满足伺服驱动高动态性能的旋转编码器》一文中就对细分误差影响作了进一步的分析。