SIEMENS湖北省宜昌市(授权)西门子代理商——西门子华中总代理
| 更新时间 2024-11-11 07:00:00 价格 请来电询价 西门子总代理 PLC 西门子一级代 驱动 西门子代理商 伺服电机 联系电话 15903418770 联系手机 15915421161 联系人 张经理 立即询价 |
EnDat
EnDat(Encoder Data)指变频器通过时钟信号来实现同步传输串口通信,不但可以传送位置值,也可以传送参数值。在编码器的内部有专门的存储区来存放编码器参数,制造商可以利用此存储区来存放编码器的参数。上位机可以发送控制字给编码器。EnDat编码器有以下特点:
①可以读取实际位置;
②电机通信过程中实现零点补偿;
③并行输出增量信号,可以减小对动态特性要求较高的系统的延迟时间;
④数据传输可靠性高;
⑤存储编码器参数,控制器可以自动读取编码器参数,下图所示为在Starter软件中的设定;
⑥支持监控与诊断功能;
⑦传输时间短
Starter中组态电机时编码自动识别示例
SSI
当多圈编码器检测4096转(12位)而每转又有8092个数据(13位)时,按照正常逻辑需要25个码道,如此多的码道传输需要25根电缆,为了克服多电缆传输的弊端,需要SSI(Synchronous-Serial Interface EIARS-422A or RS-485)通过串口来实现通信,仅需要4根电缆即可以传输所有数据。更少的电缆数扩展了编码器信号的传输距离。数据的传输格式或者是二进制或者是格雷码,靠SSI控制器的时钟来控制触发,不但可以输出juedui位置,还可以输出增量信号数据(Zui高脉冲数可达512)。
如果驱动SSI编码器,要求上位机对接收到的信号进行计算,如下图所示。
SSI计算软件
在Sinamics S120的控制单元中,也具有SSI的接收编程软件,如下图所示。
S120中的编码器接收功能图
除了SSI接口的编码器,西门子公司及其他公司都提供了带Profibus-DP接口的编码器,可以同控制器通过DP方式传输数据。传输数据的速率以及编码器的地址文件要参考相应编码器的profile文件。
正/余弦编码器
与脉冲编码器相同,正弦编码器通常有A、B两个信号输出通道,它的特点在于能够将每一个正/余弦波形进一步细化。细化是根据正弦的电压值来进行计算的,这样能够增强编码器的分辨率,如下图所示。
A、B:0.6~1.2V(峰峰值)
~1V(峰峰值):指正弦增量编码器信号的幅值为1V,信号尖峰到参考点的电压值约为0.5V,如下图所示。
正弦编码器分割
转换码道:通常在选择编码器时在A/BR后面还会发现标有C/D的字符,这是正弦编码器的两个辅助的正/余弦码道,用来提供1转内的juedui位置,同时为驱动器提供了电机的磁极位置,以实现更jingque的控制,也就是前面提到的混合式编码器,如下图所示。
正弦编码器的C/D通道
另外,正/余弦编码器的模拟通道也可以与串口通道同时并存,如下图所示。
带数据通道的正/余弦编码器
可以说,正/余弦编码器是增量式与juedui值编码器的结合。其中位置采用串口通信的方式传输,而正/余弦信号仍采用模拟信号传输,因为模拟信号传输要求的频率带宽比较窄,容易实现,可以在高速的情况下保证长距离传输。