项目比较大时，往往会交给多个工程师，根据工艺的不同，每个人负责其中的一部分。使用合适的方式进行协同工作，会大大增加工作效率和准确性。

在博途提供的多用户调试方案中，软件单元是一种集成在博途中、不需要额外授权的方法。

软件单元的优势及特点如下：

01

使用要求

02

发布&关系

软件单元中，可以创建以下程序元素：

软件单元外如果要访问这些程序元素，则需要先对其进行发布。

软件单元之间、软件单元内部和外部数据的访问，可通过建立“关系”来实现。如下图所示。

只可建立单方关系，例如软件单元1和软件单元2之间建立了关系后，单元1可以访问和调用单元2中的已发布的数据，单元2无法反向访问单元1的数据。

具体关系和访问参见下图。

03

单元&划分单元

软件单元的划分没有唯一标准，但是需要尽量满足以下原则：

以电池线中极耳焊接这一工序为例来进行单元的划分。极耳焊接动作如视频所示：

，时长00:25

按照软件单元划分基本原则，可划分为四个单元：

具体如下：

项目中的程序层级关系如下：
博途中的程序结构会更加清晰，且保证了多人工作时的协同性，具体如下图：