基于西门子集成的机器人库，可以方便拓展到更多的应用场景，为数字化转型，数据的互联互通，打通了关键的一环。

SIMATIC机器人库允许用户直接在TIA Portal 中对不同品牌的机器人进行统一编程，并使用 SIMATIC S7-1500控制器控制。

通过GSDML文件将带有控制器的机器人作为远程 IO 集成到 SIMATIC 控制器的硬件配置中，在机器人和 SIMATIC 控制器之间使用标准的 PROFINET 进行数据交换。

机器人在 PLC 程序中通过库提供的功能块进行寻址，该功能块符合通用的PLCopen 标准，可在 SIMATIC CPU 中集成的运动函数中查看。通过库中的功能块可以开启和监控机器人，并将点对点运动、直线运动等运动命令传递给机器人。

在机器人上使用了命令解析器（翻译器）来处理机器人运动学方面的控制，命令解析器安装在机器人的控制器上，将 PLC 程序中的相关指令转发给机器人并进行相关路径规划。因此机器人控制器的所有运动学和安全相关功能都是由机器人控制器jingque执行，而不受SIMATIC CPU 负载的影响。

用户在使用 SIMATIC 机器人库时具有以下优势：

SIMATIC 机器人库基于 “PLC统一机器人数据接口” 规范，该规范将在未来作为PROFIBUS 用户组织内的一个新配置文件提供。本规范定义了机器人控制器与PLC 之间的基本通信机制，还标准化了来自不同制造商的定义和机器人指令。

近期西门子机器人库发布了V1 Upd2版本，新版本添加了一些新功能，如：

例如，‘MC_CallSubprogram_LRob’功能的作用是：通过预先在机器人侧给定机器人相关子程序一个JobID号码，在博途程序块的输入参数“JobID”引脚传输相应的 JobID 来调用它，该函数就可以实现调用位于机器人控制器中的子程序，实现机器人自身的一些特殊功能。

西门子集成机器人库在史陶比尔成功应用

近日，史陶比尔推出面向西门子 TIA博途的“即插即用”解决方案。

借助uniVAL pi软件， 史陶比尔推出面向西门子TIA 博途通过 PLC 进行机器人编程的“即插即用” 软件解决方案。用户通过选择uniVAL pi 通信接口，可以在西门子TIA博途软件环境中安全、快速、高效地对史陶比尔机器人进行编程，无需掌握特定的gaoji编程语言。

史陶比尔各类机器人产品目前均支持 uniVAL pi配置的订购选项。在此配置下，对接 PLC 的通信接口均已开发完成。与面向常见可编程逻辑控制器开发的uniVAL plc 解决方案类似，用户仅需将机器人连接至西门子系统，便可通过 uniVAL pi 即刻进行机器人编程。PLC 和机器人编程在过去属于两个截然不同的世界，而现在PLC 编程人员可通过西门子 TIA 博途实现一站式操作。

史陶比尔借助全新的 uniVAL pi软件成功创建了先进的解决方案，满足不同工业环境下对简化机器人应用日益增长的需求。