本期会对西门子主要控制器的Modbus TCP通讯进行一个概括的介绍。
西门子的S7-1500和S7-1200 PLC以及经典的S7-300和S7-400都提供了对Modbus TCP 通信的支持,主要不同如下:
S7-1500/1200可直接免费使用,因为TIA Portal中已经集成了Modbus TCP指令
S7-300/400需要购买指令的授权,过程也繁琐一些
除了CPU支持Modbus TCP通信以外,ET 200SP的多总线接口模块IM155-6MF HF也支持Modbus TCP,并作为Server工作,也就意味着其他支持Modbus TCP的控制器可以连接ET 200SP系列的IO产品。
S7-1500/1200建立Modbus TCP通信
S7-1500 和S7-1200产品系列都支持Modbus TCP通信,通过集成的PN接口以及TIA Portal集成的库即可完成编程工作,无需额外的投入。
参考文档
ET 200SP多协议模块IM 155-6 MF HFET 200SP 多总线协议接口模块(6ES7155-6MU00-0CN0)支持多种以太网协议:
PROFINET IO
EtherNet/IP
Modbus TCP
除了在TIA Portal中可以作为PROFINET接口模块工作外,在Ethernet/IP和Modbus TCP协议中,可通过免费的多现场总线组态工具(MFCT,Multi Fieldbus Configuration Tool )进行配置和参数设置。
工作在Modbus TCP模式下,配置也相对比较简单,将配置下载到多协议站,并将配置导出到其他工程组态工具。
参考文档
多现场总线组态工具 (MFCT)手册
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109773209/zh多现场总线组态工具 (MFCT)软件下载
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109773881/zh小程序下载链接:
MFCT软件及手册下载MFCT工具四步配置MF设备
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109778898S7-300/400建立Modbus TCP通信
S7-300和S7-400可以通过CPU集成的PROFINET以太网接口或扩展的CP343-1/CP443-1建立SIMATIC S7 300/400与第三方设备之间的Modbus TCP连接。需要如下的软硬件:
CPU集成的PROFINET接口
相应的Modbus/TCP指令(需要购买授权)
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