往期内容发布了S7-1500和S7-1200进行Modbus通信的程序示例，由于西门子的PLC还包括S7-300, ET 200M和S7-400等，这里将西门子中高端PLC中Modbus通信所需的软、硬件分别进行介绍，并提供相应的手册及例程下载。

下面的 SIMATIC PLC可以用作Modbus （RTU）主站和 Modbus （RTU）从站，将逐一介绍。

SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP

ET 200S

SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP在S7-1500产品系列中，以下通信模块可以与第三方设备通过Modbus RTU协议建立通信连接。

参考文档

S7-1500，ET 200MP和ET 200SP通信的信息请参考功能手册：

S7-1500/ET 200MP/ET 200SP CM PtP - 点对点连接的组态

SIMATIC S7-1200

在S7-1200产品系列中，以下通信模块可以与第三方设备通过Modbus RTU协议建立通信连接。

参考文档

S7-1200 的Modbus功能请参考手册：

S7-1200 可编程控制器系统手册

SIMATIC S7-1200 Modbus RTU 通信示例

SIMATIC S7-300, ET 200M 和 S7-400使用S7-300，ET 200M和S7-400通过Modbus RTU协议与第三方设备建立通信连接，需要如下软硬件：

串行通信模块，使用S7-300和ET 200M的CP341模块，用于S7-400的CP441-2模块

相应的可装载驱动（需要购买）

参考文档

S7-300/S7-400 MODBUS RTU主站可装载驱动手册

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/1220184/zh

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/1218007/zh

SIMATIC ET 200S

在 ET 200S 中可以使用串口接口模块Modbus/USS 通过 MODBUS RTU 协议，来建立与第三方设备的通信连接。