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S7-1200 CPU 与 S7-200 SMART S7通信(S7-1200 作为服务器)
发布时间: 2024-04-02 15:35 更新时间: 2024-11-26 07:00
S7-200SMARTCPU从固件版本V2.0开始,其集成的PROFINET通信接口具备支持S7通信的能力。用户可以通过向导操作或使用GET/PUT指令来实现S7通信,且支持Zui多16个S7连接,包含8个客户端和8个服务器。对于S7-1200CPU的PROFINET接口,它主要用于S7通信的服务器角色。而S7-1200本身仅支持单向的S7通信,即作为客户端时只需进行单向的组态和编程,作为服务器时只需配置好通信数据。当S7-1200充当S7服务器时,可以使用6个动态连接资源。以下举例说明如何通过向导配置S7-200SMART作为客户端与S7-1200进行S7通信。硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件:①S7-200SMART PLC标准CPU固件版本V2.5(在文档中S7-ST40DC/DC/DC订货号:6ES7288-1ST40-0AA0)②S7-1200 CPU固件版本V4.4(在文档中S7-1215DC/DC/DC订货号:6ES7215-1AG40-0XB0)③PC(带有以太网卡的计算机),以及用于连接该计算机与S7设备的TP以太网电缆。软件:①STEP7-MicroWINSMARTV2.5②TIASTEP7V16所完成的通信任务:①S7-200SMART会将VB0地址开始的连续20个字节数据发送至S7-1200的DB8数据块中的相应20个字节位置。 ②S7-200SMART会从S7-1200的DB9数据块中读取20个字节的数据,并将其存储在VB100开始的连续20个字节中。S7-1200侧组态和编程1、新建项目在项目中,添加S7-1215DC/DC/DC,并为其添加子网和分配IP地址,如图1所示。▲图1 S7-1215DC/DC/DC▲2、创建DB依据要求,创建DB数据区,并建立相应数组,分别命名为Write、Read,如图2所示。 ▲图2 创建DB▲3、创建DB1S7-200SMART作为S7客户端只能访问S7服务器的V区,而S7-1200没有V区,其数据存储在DB1中。因此,需要将DB9中的数据传输到DB1,再将DB1中的数据传输到DB8,以实现S7-200SMART对S7-1200的DB8和DB9的读写操作。为了实现这一目标,需要创建DB1并建立相关变量,如图3所示。▲图3 创建DB1▲4、优化的块访问在数据块(DB)的属性设置中,应取消对“优化块访问”的选择(将默认选项的勾去掉),对于 DB1 数据块,需要执行这一操作 ,而DB8和DB9则无需此操作。具体的设置方式请参考图4所示。请注意,在编译之后,才能看到偏移量。如果您希望优化数据块的访问方式,可以取消默认勾选并按照优化要求进行配置,以达到更高效的数据访问速度。对于DB8和DB9,它们的访问方式无需进行优化,保持默认设置即可。▲图4 优化的块访问▲5、关联变量将DB8、DB9中需要写和读的变量与DB1中的数据进行关联,如图5所示。▲图5 关联变量▲6、连接机制对于S7-1200CPU,在进行S7通信时,如果固件版本为CPUV4.0或更高,则必须在属性中勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”选项,否则将无法建立通信连接。请参考图6进行设置。▲图6 连接机制▲注意:S7-200SMART中V区对应于S7-1200中DB1,且只能对应DB1。S7-200SMART侧组态和编程1、系统块双击“系统块”,设置S7-200SMARTCPU的IP地址,如图7所示。 ▲图7 系统块▲2、向导通过使用向导进行GET/PUT通信编程,添加两个操作步骤,分别命名为“读取”和“写入”。完成这些步骤后,点击“下一个”继续,如图8所示。 ▲图8 向导▲ 3、配置Read数据首先,选择操作类型为GET,并设置远程CPU的IP地址。接着,设置本地CPU数据区以及远程CPU数据区的配置,用于存储“读取”的数据。完成这些设置后,点击“下一步”,其含义为:S7-200SMART读取S7-1200DB1中以DB1.DBB0为起始地址的连续20个字节数据并存储在以VB100开始的连续20个字节中,如图9所示。 ▲图9 配置Read数据▲4、配置Write数据通过选择操作类型PUT,并设置远程CPU的IP地址、本地CPU数据区和远程CPU数据区配置,完成这些设置后,点击“下一步”。其含义为:S7-200SMART将VB0开始的连续20个字节中的数据发送到S7-1200通信数据区DB1中,具体来说,就是将DB1.DBB20开始的连续20个字节中存储新的数据,如图10所示。 ▲图10 配置Write数据▲5、存储区分配在这里指定V存储区中放置组态的起始地址时,建议使用较大的数值,以避免与其他数据发生冲突。完成这一操作后,点击“下一个”,如图11所示。 ▲图11 存储区分配▲6、组件在这里可以看到自动生成的组态组件,点击“生成”按钮,即可完成GET/PUT向导配置,如图12所示。▲图12 组件▲7、编程在程序主函数(Main)中调用我们的NET_EXE子程序,并分配相关引脚参数,如图13所示。▲图13 编程▲到这里,S7-200SMART作客户端与S7-1200进行S7通信的组态和编程就完成了。通信测试连接状态S7连接的成功建立是执行PUT/GET指令的前提条件。一旦S7连接成功建立,PUT/GET指令就能够正确执行。在TIA软件的网络视图中,您可以在“在线”状态下监控S7连接的状态,如图14所示。▲图14 S7连接状态▲数据交互通过在线监控功能,您可以检查两者之间的数据交互情况,确保数据传输的正确性和有效性,如图15、图16所示。▲图15 DB8数据▲▲图16 DB9数据▲到这里我们就完成了S7-1200CPU与S7-200SMARTS7通信(S7-1200作为服务器)的操作啦。
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