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西门子S7-200SMART PLC圆形轨迹的算法及程序!(二)
发布时间: 2024-04-01 15:35 更新时间: 2024-11-26 07:00
三)PLC程序
根据分析,对于S7-200SMART系列PLC的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始与会原点程序”、“速度计算程序”、“开始画圆程序”
(1)初始化和回原点
(2)速度换算程序
(3)画圆程序
【延伸阅读】S7-200 SMART 运动控制指令详解
S7-200 smart 运动控制指令由编程软件向导生成,运动控制指令有很多条构成,且每条指令都带有很多接口参数,想要使用这些指令,要先知道接口是什么意思,虽然帮助文章都有解释,但读懂帮助文件也很费劲,今天就详细给大家介绍运动指令的使用。
S7-200 SMRAT 运动控制指令如下图生成:
1、选择"运动"右键打开。
2、本次就以"轴0"为例。
3、命个名字。
4、数字1位选择工程单位,可以使工程单位,也可以使用脉冲。
数字2是电机旋转一圈的脉冲量,我目前步进拨码设定是10000个脉冲旋转一周
数字3是单位,根据自己需要设定
数字4是电机旋转一圈的工程量,我设定的是360度,也就是说10000个脉冲对应360度。
5、方向控制,我是用的脉冲加方向,所以选择单项2轴。
6、正负极限根据需要设定,我这个没有正负极限就没有选择。
7、零电位使用,走juedui位置和相对位置之前一定要定义好原点,否则juedui位置和相对位置不运行。
8、0脉冲位置,也可以使用此点定义0点。
9、停止根据需要选择,通过阅读STP就能理解什么意思。
10、停止根据需要选择,通过阅读TRIG就能理解什么意思。
11、禁用根据需要选择,通过阅读DIS就能理解什么意思。
12、Zui大速度和Zui小速度根据现场情况设定,我设定Zui大速度为360度/秒。
13、JOG命令也就是手动运行,根据需要设定速度,建议设定小一些,看看运行速度再调整。
14、此处设定加减速时间,也就是脉冲输出的加减速时间,根据现场情况设定。
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