4.1.3 输出通道初始化

输出通道初始化，主要是配置输出的一些参数，这里主要关注TIM_OCMode（模式）与TIM_OCPolarity（极性），这两个参数是配合使用的：

PWM模式1

向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；

向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平。

PWM模式2

向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；

向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

这里的有效电平又是什么意思呢？怎么算有效电平？它就是通过极性来配置的：

输出High模式：有效电平为高电平

输出Low模式：有效电平为低电平

对比着再来看这张图：

当CNT的计数值小于CCR时，即t1这个时间段，输出有效电平（TIM_OCMode_PWM1模式），而有效电平是高电平（极性为TIM_OCPolarity_High），所以PWM的IO逻辑在t1这个时间段输出了高电平。

输出通道的配置如下：

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; /*输出通道 结构体*//*输出通道初始化，初始化TIM3 Channel1 PWM模式*/   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;              /*选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1*/TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;      /*输出极性:TIM输出比较极性高*/TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                       //根据指定的参数初始化外设TIM3 OC1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  /*使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器*/TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);/*ARPE使能：使能控制寄存器CR的第8位：ARPR, Auto-reload preload enable*/TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  /*使能TIM3：使能控制寄存器CR的第0位：CEN, counter enable*/

关于配置CCMR1、CCER寄存器

CCMR1:

CCER:

TIM_OC1Init函数对应于输入通道的初始化，其实就是操作CCMR1、CCER等寄存器：

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct){  uint16_t tmpccmrx = 0, tmpccer = 0, tmpcr2 = 0;  TIMx->CCER &= (uint16_t)~TIM_CCER_CC1E;/* 关闭通道1: 复位CC1E位 */  tmpccer = TIMx->CCER;/* 获取 TIMx CCER 寄存器的值 */  tmpcr2 =  TIMx->CR2; /* 获取 TIMx CR2 寄存器的值 */
 tmpccmrx = TIMx->CCMR1;/* 获取TIMx CCMR1 寄存器的值 */  tmpccmrx &= (uint16_t)~TIM_CCMR1_OC1M;   /* 复位输出比较模式OC1M位 */  tmpccmrx &= (uint16_t)~TIM_CCMR1_CC1S;  tmpccmrx |= TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode;/* 设置为输出比较模式 */  tmpccer &= (uint16_t)~TIM_CCER_CC1P;          /* 复位输出极性CC1P */  tmpccer |= TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity;  /* 设置输出极性 */  tmpccer |= TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState; /* 设置输出状态 */  if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)) /*gaoji定时器的特殊配置*/  {    //省略。。。  }  TIMx->CR2 = tmpcr2;     /* 写数据到TIMx的CR2寄存器 */  TIMx->CCMR1 = tmpccmrx; /* 写数据到TIMx的CCMR1寄存器 */  TIMx->CCR1 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;/* 设置CCR1寄存器 */  TIMx->CCER = tmpccer;  /* 写数据到TIMx的CCER寄存器 */}

4.2 动态改变占空比

占空比是通过修改CCR寄存器的值进行修改的，如果定时器初始化时只设置了1次CCR的值，那么会输出恒定占空比的PWM波；如果在定时器运行的时候，动态修改CCR的值，则可以实现PWM占空比的动态调整。

如下程序，实现了每隔10ms对占空比进行一次修改，每次将高电平计数值增加5，当增大道500（占空比100%）时，再逐渐减小到0（占空比0%），不断循环。

u16 led0pwmval=0;    u8 dir=1;TIM3_PWM_Init(500-1,84-1);  //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.  while(1) //实现比较值从0-500递增，到500后从500-0递减，循环{    delay_ms(10);
   if(dir)    {        led0pwmval+=5;  //dir==1 led0pwmval递增    }    else    {        led0pwmval-=5;  //dir==0 led0pwmval递减    }    if(led0pwmval>500)    {        dir=0;          //led0pwmval到达500后，方向为递减    }    if(led0pwmval==0)    {        dir=1;          //led0pwmval递减到0后，方向改为递增    }
   TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);   /*CCR 修改比较值（占空比）*/}5 测试效果

将程序下载到板子，我用的一块STM32F407的板，A6引脚上接了一个LED灯，实际效果的LED逐渐变亮，再逐渐变暗，依次循环。

再通过逻辑分析仪来查看实际的输出波形，如下图，测得的pwm周期0.5ms（频率2kHz），与软件中设定的一致。

在某一时刻，脉宽55us。

在另一时刻，脉宽0.365ms，即实现了PWM脉宽的动态调整。