ter value)

3.4 预分频器PSC

预分频器的功能也很单一，就是分频：

位 15:0 PSC[15:0]：预分频器值 (Prescaler value)

计数器时钟频率 CK_CNT 等于 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。

PSC 包含在每次发生更新事件时要装载到实际预分频器寄存器的值。

3.5 自动重装载寄存器ARR

自动重装载寄存器的功能也很单一，就是保存一个数，在计数满的时候，重新开始计数

位 15:0 ARR[15:0]：自动重载值 (Auto-reload value)

ARR 为要装载到实际自动重载寄存器的值。

当自动重载值为空时，计数器不工作。

3.6 捕获/比较寄存器CCR

自动重装载寄存器的功能也很单一，也是保存一个数，用于与当前的CNT进行比较，注意 TIM2 和 TIM5是32位计数。

以CCR1寄存器（一共有CCR1~CCR4这4个通道）为例：

位31:16 CCR1[31:16]：捕获/比较 1 的高 16 位（对于 TIM2 和 TIM5）。

位15:0 CCR1[15:0]：捕获/比较 1 的低 16 位 (Low Capture/Compare 1 value)

如果通道 CC1 配置为输出：CCR1 是捕获/比较寄存器 1 的预装载值。如果没有通过 TIMx_CCMR寄存器中的OC1PE 位来使能预装载功能，写入的数值会被直接传输至当前寄存器中。否则只在发生更新事件时生效（拷贝到实际起作用的捕获/ 比较寄存器1）。实际捕获/比较寄存器中包含要与计数器 TIMx_CNT进行比较并在 OC1 输出上发出信号的值。

如果通道 CC1 配置为输入：CCR1 为上一个输入捕获 1 事件 (IC1) 发生时的计数器值。

44代码实现与分析

上面介绍了定时器的基础知识与PWM的输出原理，下面就来实际看一下，如何编写对应的代码（以STM32F407为例）。

4.1 定时器初始化

定时器的初始化，因为需要用到对应的引脚输出PWM，因此要先初始化GPIO引脚，然后，还要初始化定时器的时基（计数的时钟）以及输出通道（用于配置PWM的输出模式）。

4.1.1 复用引脚初始化

这里用到的是定时器3，根据STM32F407的数据手册“3 Pinouts and pin description”中的“Table 9. Alternate function mapping”复用引脚说明表，可以看到定时器3通道1对应的引脚位A6:

因此程序中对A6引脚可以这样配置，注意一定要配置引脚的复用功能：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*引脚配置 结构体*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能PORTA时钟GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);  /*GPIOA6复用为定时器3*/
/*复用引脚配置*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           //GPIOA6GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        /*复用功能*/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  //速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);               //初始化PA6

4.1.2 时基初始化

时基初始化，主要是配置定时器的计数频率（psc）和自动重装置值（每次计数的周期，arr），比如TIM3_PWM_Init(500-1,84-1);

（关于psc与arr的知识点，可以再回顾一下上面1.3节的知识）

这里将arr的值设置为500，即计数器每计够500个数就会重新从0开始计数，这个500再乘以计数器计数的周期，就是PWM真正的周期，那计数器计数的频率是多少呢（频率的倒数为周期）？

这里将psc的值设置为84-1，即TIM3的输入频率为84MHz再将频率降低1/84，即使用1MHz的频率计数（1s能计1,000,000个数，也即1us计1个数），那么PWM的真正周期就是500*1us=500us(0.5ms)，通过改变占空比的值（ccr）,就可以调节PWM的输出占空比。

时基初始化配置如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; /*时基 结构体*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);     //TIM3时钟使能  
/*时基初始化*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                     /*ARR 自动重装载值(周期)，例如500*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                  /*PSC 定时器分频，例如84*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;     /*时钟分割*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /*向上计数模式*/TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);            /*初始化定时器3*/

最后一句的时基初始化，起始就是对定时的寄存器进行配置，该函数的内部实现如下：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct){  uint16_t tmpcr1 = 0;  tmpcr1 = TIMx->CR1;  
 if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| /*gaoji定时器TIM和TIM8*/     (TIMx == TIM2) || (TIMx == TIM3)||(TIMx == TIM4) || (TIMx == TIM5)) /*通用定时器中的TIM2~TIM5*/  {    /* 设置为计数器模式 */    tmpcr1 &= (uint16_t)(~(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS));    tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;  }   if((TIMx != TIM6) && (TIMx != TIM7)) /*基本定时器TIM6和TIM7无此功能*/  {    /* 设置时钟分频 */    tmpcr1 &=  (uint16_t)(~TIM_CR1_CKD);    tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision;  }
 /* 配置CR1寄存器 */  TIMx->CR1 = tmpcr1;
 /* 配置ARR寄存器，设置自动重转载值 */  TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ;   /* 配置PSC寄存器，设置预分频值 */  TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler;   if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8))  /*gaoji定时器TIM和TIM8*/  {    /*  配置RCR寄存器，设置重复计数值 */      TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter;  }
 /* 生成一个更新事件来立即重新加载预分频器和重复计数器(仅针对gaoji定时器TIM1和TIM8)值 */  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;          }