【2】P值加大到100，从速度曲线可以看出，还是达不到目标速度。

只使用P，会存在静差，始终达到不了目标值，这时就要使用积分项来消除静差了。

【3】P保持100，I使用0.2，从速度曲线可以看出，可以达到目标速度，但跟随的速度较慢。

【4】P保持100，加大I，使用1.0，从速度曲线可以看出，可以达到目标速度，跟随的速度加快了。

【5】P保持100，继续加大I，使用3.0，从速度曲线可以看出，可以达到目标速度，跟随的速度进一步加快了。

【6】P保持100，再继续加大I，使用6.0，从速度曲线可以看出，可以达到目标速度，跟随速度也很快，但有一点过冲。

对于过冲，可以再加入微分试试，微分D相当于阻力的效果

【7】P保持100，I保持6.0，D使用3.0，从速度曲线上，好像看不出明显的变化。

【8】P保持100，I保持6.0，D加大到6.0，从速度曲线上看，过冲幅度减小了点。