柔性生产模式作为一种新型的企业生产组织形式，并非所有企业均能实现的，它必须具备以下几个条件: 　　

1、技术条件 　　

并行工程。并行工程的核心内容包括以下几个方面:(1)产品开发队伍的重构：将传统的部门制或专业组变成以产品为主线的多功能集成产品开发团队，并赋予团队相应的责权利，对做开发的产品对象负责，这样可以打破功能部门制所造成信息流动不畅的障碍。(2)过程重构：从传统的串行产品开发流程转变成集成的、并行的产品开发过程，并行过程不仅是活动的并行，更主要的是下游过程在产品开发的早期即参与设计过程，另一方面则是过程的精简，以使信息流动与共享的效率更高。(3)数字化产品定义：包括两方面内容，即数字化产品模型和产品生命周期数据管理，数字化工具定义和信息集成。(4)协同工作环境：用于支持多功能集成产品开发团队的网络与计算机平台. 　　计算机绩效制造技术。它是通过计算机硬件、软件，综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、系统工程技术，将企业生产全部过程中有关人、技术、经营管理三要素及其信息流与物流有机集成并优化运行的复杂系统.它是柔性生产的基础。 　　计算机网络技术。由于柔性生产企业是跨机构、跨地区的请求企业组织方式，计算机网络技术成为其最基本的技术基础。计算机网络，特别是Internet,乃至信息高速公路的发展似的跨地区组织虚拟企业成为可能。　　仿真优化技术。该技术是实现企业柔性生产的重要手段。 　　各种标准化工作。如电子数据交换，产品数据交换标准和超文本数据交换标准等标准化工作使企业间的信息交换迅速、及时、准确。数据库技术。是实现企业内与企业间集成的技术保障。 　　

2、企业柔性化建设条件　　

简化组织机构。我国大多数企业的组织机构庞大臃肿，动态应变能力差，反应不灵敏。欲实现柔性生产，企业必须将组织机构简化为虚拟公司平面式的组织形式，减少不必要的层次结构，从而提高企业的柔性。 　　重建企业文化，树立共赢(win-win)观念。一个新机遇，对于企业来说，应认识到联盟其他企业资源的重要性及必要性，如未及时提供产品，机遇转眼即逝，只有合作才能共同获利.对于被联盟的非核心企业来说，积极配合、认真负责地完成联盟的任务是其自身生存和发展的基础，在联盟内要树立主人翁意识，共赢观念是合作的前提。 　　培养高素质的企业员工。面对变化的市场，要培养员工接受新事物能力及新技术的掌握能力，要把决策权放在基层，让每个员工对与其工作相关的问题作出迅速、正确的决策。一个企业只要拥有一批高素质的员工，才能实现柔性生产。 　　

3、建立企业联盟 在我国，单个企业的竞争能力差，制造资源严重不足。为弥补这种不足及提高企业资源利用率，在政府的指导下，可建立区域企业联盟，建立联盟中心。在联盟中心应设有:(1)联盟企业成员的设计、制造资源库，以备联盟成员查询与使用;(2)专家使用系统，专门为专家的技术分析、工艺分析提出便利条件;(3)虚拟企业模型，协助分析选取合作伙伴，优化产品过程;(4)多方决策系统，联盟企业各成员可通过计算机支持协同工作，在联盟中心的协助下，进行多方动态决策.联盟中心将负责各成员企业任务的履行及任务的实现.建立区域企业联盟，实现资源共享，以提高联盟成员的企业实力与柔性反映能力。柔性机器人柔性机器人通常是利用软体材料制成，凭借其在机体上柔性的优势，在场景上也更加灵活。它可以更好适应各种环境，受到外界冲击后也不会产生大的伤害，在空间狭小、非结构下的环境下都可以完成复杂的任务，例如医疗、军事及探测领域。我国现有的柔性机器人共分为两种，一种是应用于工业制造的的工业柔性机器人;另一种是应用于仿生机器人的生物柔性机器人，也叫做软体机器人。目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛，而生物柔性机器人的研究范围更广。工业柔性机器人：工业柔性机器人是一种具有高精度、高速度、高灵敏度和高稳定性的机器人，它可以适应不同的生产环境，完成多种复杂的工作任务。与传统的工业机器人相比，柔性机器人具有更大的灵活性和适应性，可以根据不同的生产环境进行调整和部署，从而更好地满足生产需求。柔性机器人的硬件体系结构与传统工业机器人不同，每个关节都配置力传感器，并且底层控制体系结构由原来的位置控制转变为力和位置融合控制，使机器人兼具高精度位置控制和高动态力控制。这使得机器人具备了处理环境不确定性的能力，比如在零部件装配场景中，可以通过控制相应方向的主动柔顺，模拟人手顺应位置偏差，进行柔顺装配；再比如复杂曲面打磨，柔性机器人在前进方向进行位置控制，在打磨压力方向进行力控制，并通过机械臂的柔顺调整，自适应曲面的弯曲变化，这和人工操作的特性是一致的。