转矩与转速

转矩:(力矩、扭矩）电机中转子产生的可以用来带动机械负载的驱动力矩，我们可以理解为电机的力量。

转速:电机每分钟的转速。

电机的转矩和转速在同一个电机内永远是一个此消彼长的关系，基本可以认为转矩和转速的乘积是一个定数，即同一个电机的转速越高，必定其转矩越低，相反也依然。不可能要求个电机 的转速也更高，转矩也更高，这个规律通用于所有电机。例如:2212-850KV电机，在11V的 情况下可以带动1045桨，如果将电压上升一倍，其转速也提高一倍，如果此时负载仍然是 1045桨，那该电机将很快因为电流和温度的急剧上升而烧毁。

4. 最大电流和最大功率

最大电流:电机能够承受并安全工作的最大电流

每个电机都有自己的力量上限，最大功率就是这个上限，如果工作情况超过了这个最大功率，就会导致电机高温烧毁。

5. 槽极结构（N：槽数，P：极数）

铁芯极数（槽数)∶定子硅钢片的槽数量

磁钢极数（极数)∶转子上磁钢的数量

模型常见的内转子无刷电机结构有: 3N2P(有感电机常用)、12N4P(大部分内转子电机)

模型常见的外转子无刷电机结构有:9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P。

模型用内转子无刷电机极数不高的原因:目前内转子电机多用于减速使用，所以要求的转速都 比较高。电子转速=实际转速*电机极对数，电子控制器支持的最高电子转速往往都是一个定 数，所以如果电机极对数太高的话，支持的最高电机转速就会下降，所以目前的内转子电机极 数都是4以内。

6. 其他设计驱动需要的参数

定子电感：电动机静止时的定子绕组两端的电感。

定子电阻：在20℃下电动机每相绕组的直流电阻。

反电动势系数：在规定条件下，电动机绕组开路时，单位转速在电枢绕组中所产生的线感应电动势值。