SIEMENS安徽省淮南市(授权)西门子代理商——西门子华中总代理
| 更新时间 2024-11-13 07:00:00 价格 请来电询价 西门子总代理 PLC 西门子一级代 驱动 西门子代理商 伺服电机 联系电话 15903418770 联系手机 15915421161 联系人 张经理 立即询价 |
详细介绍
伺服系统的组成
伺服系统构成
伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由位置检测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象组成,如图所示。具体分为以下几个组成部分:
①负载;
②机械传动机构(直接刚性轴连接、丝杠、减速机、同步齿形带等);
③电机(步进电机和伺服电机);
④抱闸(电机内部、外部);
⑤反馈元件(各种类型的编码器或传感器);
⑥驱动器(电流以及速度的开闭环控制);
⑦运动控制器(运动方式、位置控制);
⑧供电电源(强、弱电源);
⑨限位开关(硬限位);
⑩人机界面。
通常情况下,运动控制单元与位置控制单元是一体的,也就是说,位置控制是在运动控制单元中实现的,比如西门子(Siemens)运动控制器Simotion、TCPU。
下图所示为西门子整个运动控制系统的装配图。其中,运动控制器(如Simotion控制器或者是PLC)通过Profibus对伺服驱动器进行控制,Drive-CLiQ是伺服驱动器的控制单元、整流单元、电机模块以及编码器进行数据交换的电缆。驱动器与电机的接线包括动力电缆与编码器信号电缆 。
Siemens Simotion function manual伺服系统实物连接图
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