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SIEMENS安徽省淮南市(授权)西门子代理商——西门子华中总代理

更新时间
2024-11-23 07:00:00
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详细介绍

伺服系统的组成

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伺服系统构成

伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由位置检测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象组成,如图所示。具体分为以下几个组成部分:

  • ①负载;

  • ②机械传动机构(直接刚性轴连接、丝杠、减速机、同步齿形带等);

  • ③电机(步进电机和伺服电机);

  • ④抱闸(电机内部、外部);

  • ⑤反馈元件(各种类型的编码器或传感器);

  • ⑥驱动器(电流以及速度的开闭环控制);

  • ⑦运动控制器(运动方式、位置控制);

  • ⑧供电电源(强、弱电源);

  • ⑨限位开关(硬限位);

  • ⑩人机界面。

  • 通常情况下,运动控制单元与位置控制单元是一体的,也就是说,位置控制是在运动控制单元中实现的,比如西门子(Siemens)运动控制器Simotion、TCPU。

    下图所示为西门子整个运动控制系统的装配图。其中,运动控制器(如Simotion控制器或者是PLC)通过Profibus对伺服驱动器进行控制,Drive-CLiQ是伺服驱动器的控制单元、整流单元、电机模块以及编码器进行数据交换的电缆。驱动器与电机的接线包括动力电缆与编码器信号电缆 。

    图片

    Siemens Simotion function manual伺服系统实物连接图



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