什么是舵机?
发布时间:2024-06-30
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什么是舵机?舵机是伺服电机的一种,伺服电机就是带有反馈环节的电机,我们可以通过伺服电机进行jingque的位置控制或者输出较高的扭矩;舵机也叫也叫 RC 伺服器,通常用于机器人项目,也可以在遥控汽车,飞机等航模中找到它们。
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伺服控制通过向舵机的信号信号线发送PWM信号来控制舵机的输出量;PWM(Pulse Width Modulation)——通常翻译为脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲信号的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用,才确定了它在电力电子技术中的重要地位。例如下图,其实PWM就是占空比不同的方波,即按一定的频率不断输出高电平、低电平,同时,可以在一个周期内调整高电平的持续时间(占空比)。
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电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理
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