任意象限直线插补
发布时间:2024-11-26
假设有一条起点坐标为原点,终点坐标为E'的直线OE'位于第二象限,如下图所示。图中直线OE'和直线OE关于Y轴对称。对OE进行直线插补的时候,如果把原本沿+X方向的进给变成沿-X方向, 也就是步进电机运动方向相反。那么实际插补出的就是第二象限的直线OE'。
同理,如果是插补第三象限的直线,由于其和第一象限直线OE关于原点对称,所以依旧可以按照第一象限直线OE插补,唯一不同的只是进给方向。
综上可得,任意象限直线插补的方法都可用第一象限直线插补推出,偏差计算公式都相同,偏差值的计算使用坐标的juedui值。设L1、L2、L3、L4分别表示第1、2、3、4象限的直线,则任意象限直线插补的X、Y轴进给方向如下图所示。
在上图中,靠近Y轴区域偏差F>0,靠近X轴区域偏差F<0。当F≥0时,进给都是沿X轴,动点坐标的X轴juedui值增大;当F<0时,进给都沿Y轴,动点坐标的Y轴juedui值增大。把以上内容整理成表格,如下表所示。
展开全文
其他新闻
- 逐点比较法直线插补 2024-11-26
- 步进电机直线插补运动 2024-11-26
- 步进电机圆弧插补 2024-11-26
- 步进电机的闭环控制 2024-11-26
- 闭环步进电机驱动的9大优势 2024-11-26
- 步进电机失步 2024-11-26
- 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度 2024-11-26
- 磁场矢量控制 2024-11-26
- 直流无刷电机 2024-11-26
- 伺服技术的发展过程及趋势 2024-11-26