SIEMENS山东省泰安市 西门子代理商——西门子华北一级总代理

3.2.3 让队列按照给定的时间进行阻塞

回顾prvProcessTimerOrBlockTask()函数，定时器定时时间还没到，将当前任务挂起，直到定时器到期才唤醒或者收到命令的时候唤醒：

/* 让队列按照给定的时间进行阻塞 */void vQueueWaitForMessageRestricted( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xWaitIndefinitely ){    Queue_t *const pxQueue = xQueue;    /* 锁定队列 */    prvLockQueue( pxQueue );
   /* 队列为空 */    if( pxQueue->uxMessagesWaiting == ( UBaseType_t )0U )    {        /* 将任务插入等待接收队列项而阻塞的事件列表，并加入延时列表进行阻塞延时 */        vTaskPlaceOnEventListRestricted( &( pxQueue->xTasksWaitingToReceive ), xTicksToWait, xWaitIndefinitely );    }    /* 队列不为空 */    else    {        mtCOVERAGE_TEST_MARKER();    }    /* 解锁队列 */    prvUnlockQueue(pxQueue);}

3.3 处理命令队列中接收的消息

用户将需要处理的定时器命令发送到定时器的消息队列， Daemon 任务每次执行期间回去读取并执行，下面看看该函数的具体内容：

/*处理命令队列中接收的消息*/static void prvProcessReceivedCommands( void ){    DaemonTaskMessage_t xMessage;    Timer_t *pxTimer;    BaseType_t xTimerListsWereSwitched, xResult;    TickType_t xTimeNow;
   /*消息队列接收*/    while( xQueueReceive( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY ) != pdFAIL )    {        #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )        {            /* 命令码小于等于0 (事件标志组中断中置位的命令)*/            if( xMessage.xMessageID < ( BaseType_t ) 0 )            {                const CallbackParameters_t * const pxCallback = &( xMessage.u.xCallbackParameters );                configASSERT( pxCallback );
               /* 执行回调函数 */                pxCallback->pxCallbackFunction( pxCallback->pvParameter1, pxCallback->ulParameter2 );            }            else            {                mtCOVERAGE_TEST_MARKER();            }        }        #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
       /* 命令码大于等于0 (软件定时器命令)*/        if( xMessage.xMessageID >= ( BaseType_t ) 0 )        {            /* 定时器句柄 */            pxTimer = xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer;
           /* 定时器队列项包含该定时器 */            if( listIS_CONTAINED_WITHIN( NULL, &( pxTimer->xTimerListItem ) ) == pdFALSE )            {                /* 移除该定时器 */                ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );            }            else            {                mtCOVERAGE_TEST_MARKER();            }
           traceTIMER_COMMAND_RECEIVED( pxTimer, xMessage.xMessageID, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue );
           /* 获取当前时间，并判断是否需要切换定时器列表，如果需要则切换 */            xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );
           /* 消息类型 */            switch( xMessage.xMessageID )            {                /* 定时器启动或者复位 */                case tmrCOMMAND_START :                case tmrCOMMAND_START_FROM_ISR :                case tmrCOMMAND_RESET :                case tmrCOMMAND_RESET_FROM_ISR :                case tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE :                    /* 计算超时时间，超时时间没过加入活跃列表，超时时间已过返回pdTrue */                    if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer,  xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue + pxTimer->xTimerPeriodInTicks, xTimeNow, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue ) != pdFALSE )                    {                        /* 在加入列表前已经超时，执行对应的回调函数 */                        pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );                        traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
                       /*如果是周期定时器*/                        if( pxTimer->uxAutoReload == ( UBaseType_t ) pdTRUE )                        {                            /* 发送消息，通知守护任务将定时器插入当前列表 */                            xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue + pxTimer->xTimerPeriodInTicks, NULL, tmrNO_DELAY );                            configASSERT( xResult );                            ( void ) xResult;                        }                        else                        {                            mtCOVERAGE_TEST_MARKER();                        }                    }                    else                    {                        mtCOVERAGE_TEST_MARKER();                    }                    break;
               /* 停止定时器 */                case tmrCOMMAND_STOP :                case tmrCOMMAND_STOP_FROM_ISR :                    /* 定时器已经从活跃列表中移除，所以什么都不做 */                    break;
               /* 改变定时器周期 */                case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD :                case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR :                    /* 取出新的频率 */                    pxTimer->xTimerPeriodInTicks = xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue;                    configASSERT( ( pxTimer->xTimerPeriodInTicks > 0 ) );
                   /* 计算超时时间，超时时间没过则加入活跃列表 */                    ( void ) prvInsertTimerInActiveList( pxTimer, ( xTimeNow + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ), xTimeNow, xTimeNow );                    break;
               /* 删除定时器 */                case tmrCOMMAND_DELETE :                    #if( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 0 ) )                    {                        /* 释放软件定时器内存 */                        vPortFree( pxTimer );                    }                    #elif( ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) )                    {                        if( pxTimer->ucStaticallyAllocated == ( uint8_t ) pdFALSE )                        {                            /* 释放软件定时器内存 */                            vPortFree( pxTimer );                        }                        else                        {                            mtCOVERAGE_TEST_MARKER();                        }                    }                    #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */                    break;
               default :                    /* Don't expect to get here. */                    break;            }        }    }}