创建定Timer1并且启动后，假如系统经过了50个tick， xTimeNow从0增长到50，与Timer1的xTicksToWait值相等， 这时会触发与Timer1对应的回调函数，从而转到回调函数中执行用户代码，同时将Timer1从软件定时器列表删除，如果软件定时器是周期性的，那么系统会根据Timer1下一次唤醒时间重新将Timer1添加到软件定时器列表中，按照xTicksToWait的升序进行排列。

同理，在xTimeNow=40的时候创建的Timer3，在经过130个tick后（此时系统时间xTimeNow是40，130个tick就是系统时间xTimeNow为170的时候），与Timer3定时器对应的回调函数会被触发，接着将Timer3从软件定时器列表中删除，如果是周期性的定时器，还会按照xTicksToWait升序重新添加到软件定时器列表中。

编译定时器相关代码， 如需要使用定时器，需要先在 FreeRTOSConfig.h 中正确配置宏 configUSE_TIMERS为 1

软件定时器使用了系统的一个队列和一个任务资源，软件定时器任务的优先级默认为configTIMER_TASK_PRIORITY， 如果优先级太低， 可能导致定时器无法及时执行，所以为了更好响应，该优先级应设置为所有任务中Zui高的优先级。

定时器任务的消息队列深度为configTIMER_， 设置定时器都是通过发送消息到该队列实现的

定时器任务的堆栈大小默认为configTIMER_TASK_STACK_DEPTH个字节。

软件定时器的回调函数中应快进快出，juedui不允许使用任何可能引软件定时器起任务挂起或者阻塞的API接口，在回调函数中也juedui不允许出现死循环。

创建单次软件定时器，该定时器超时执行完回调函数后，系统会自动删除该软件定时器，并回收资源。