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| 更新时间 2024-11-26 07:00:00 价格 请来电询价 西门子总代理 PLC 西门子一级代 驱动 西门子代理商 伺服电机 联系电话 15903418770 联系手机 15915421161 联系人 张经理 立即询价 |
单位冲激信号
某些物理现象要用持续时间极短、幅值极大的函数来描述,比如闪电信号、力学中的瞬间冲击力、信号抽样中的抽样脉冲等,其理想模型就是冲激信号。
(1) 定义
单位冲激函数用δ(t)表示,它有若干不同的定义方法,这里采用狄拉克(Dirac) 定义,即在t≠0 时函数值均为零。而在t =0 时函数值为无穷大,且函数积分为1,定义式为:
单位冲激函数的波形用一条带箭头的竖线表示。其波形如图1-25 所示,它出现的时间表示冲激发生的时刻。箭头旁括号内的数字表示冲激强度。就是冲激信号对时间的定积分值。如果冲激不是发生在t =0 时刻, 而是发生在t = t0 时刻,则用δ(t - t0 )表示,其波形如图1-26 所示,表达式为:
为了较直观地理解冲激信号的定义,可以将其看成是某些普通函数的极限,利用矩形脉冲信号取极限可以演变为冲激信号。
其实,为引出冲激函数,规则函数的选取不限于对称矩形脉冲,还有一些面积为1的偶函数, 如对称三角形脉冲、双边指数函数、抽样函数Sa(t)等,它们的极限也可以演变为冲激函数。感兴趣的读者可参阅相应的参考书,这里就不一一介绍了。
(2) 冲激函数的重要性质
① 抽样(筛选) 性
若f(t)在t =0 处连续(且处处有界),则有
上面两个公式表明了冲激函数的抽样特性,也称“筛选” 特性,即连续信号f(t)与单位冲激信号δ(t)或δ(t - t0 )相乘,并在( - ∞, + ∞ ) 上积分,可以抽取(或筛选)出冲激所发生时刻的函数值f(0)或f(t0),如图1-29 所示:
将该式与u(t)函数的定义式(1-18) 对比,可知单位冲激函数的积分等于单位阶跃函数。即
反之,单位阶跃函数的微分等于单位冲激函数,即
上式解释如下: 阶跃函数在t≠0 时各点都是常数,其导数为零,而在t = 0 时发生跳变,此跳变点的微分就产生冲激函数δ(t),因此,以后在对信号求导时,信号跳变点处取微分,在跳变处就会产生一冲激函数。
【例1-4】
利用冲激函数性质计算下列各式的值,