1.适应范围(scope) 　　适应范围描述的是柔性生产对未知变化的潜在适应能力，柔性不是预先按规定的需求范围建立某过程，而是使企业从组织结构上具有RRS特性(RRS一一reconfigurable可重构、reusable可重用、scalable可扩充)的能力策略，它是预计完成变化活动的能力。对适应范围的描述是采取静态的方法，适应范围指标是长期柔性生产能力范围，它涉及到产品系列和制造系统的生产能力在更长的时间增加或改变的问题，如产品可变范围的扩大，工艺过程的改进和变革，原材料的变化等等。 　　2.时间(time） 　　从一种状态转移到另一种状态所需要的时间。很明显，时间越短，柔性越高。 3.费用(cost) 　　从一种状态转移到另一种状态所需要的费用。柔性生产应有合理的消耗，以合理的费用来满足市场需求，很明显，该费用越低，柔性生产的能力越强。对时间和费用的度量是采取动态的方法，它体现了对变化的反应能力。一个企业能变化的范围并不能全部描述柔性能力，企业系统从一种动态向另一种状态变化的难易程度也是十分重要的。一个系统从一种状态向另一种状态快速、平稳、经济的变化就比那些用较大的费用，或较长的时间而获得同样变化的生产系统更具柔性。应该说，如果没有时间和费用的约束，任何企业均能实现柔性生产。另外，在评价企业的柔性生产能力时，还必须考虑生产类型的异同，因为不同生产类型的企业其柔性生产的能力是不同的。柔性生产模式作为一种新型的企业生产组织形式，并非所有企业均能实现的，它必须具备以下几个条件: 　　1、技术条件 　　

2、企业柔性化建设条件　　

3、建立企业联盟 在我国，单个企业的竞争能力差，制造资源严重不足。为弥补这种不足及提高企业资源利用率，在政府的指导下，可建立区域企业联盟，建立联盟中心。在联盟中心应设有:(1)联盟企业成员的设计、制造资源库，以备联盟成员查询与使用;(2)专家使用系统，专门为专家的技术分析、工艺分析提出便利条件;(3)虚拟企业模型，协助分析选取合作伙伴，优化产品过程;(4)多方决策系统，联盟企业各成员可通过计算机支持协同工作，在联盟中心的协助下，进行多方动态决策.联盟中心将负责各成员企业任务的履行及任务的实现.建立区域企业联盟，实现资源共享，以提高联盟成员的企业实力与柔性反映能力。柔性机器人柔性机器人通常是利用软体材料制成，凭借其在机体上柔性的优势，在场景上也更加灵活。它可以更好适应各种环境，受到外界冲击后也不会产生大的伤害，在空间狭小、非结构下的环境下都可以完成复杂的任务，例如医疗、军事及探测领域。我国现有的柔性机器人共分为两种，一种是应用于工业制造的的工业柔性机器人;另一种是应用于仿生机器人的生物柔性机器人，也叫做软体机器人。目前来看，工业柔性机器人在国内的应用更为广泛，而生物柔性机器人的研究范围更广。