直流无刷电机（BLDC）是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机

有刷直流电机与无刷电机的Zui大结构区别：无刷没有电刷以及换向器；转子与定子反过来了！

BLDC与PMSM（永磁同步马达（permanent-magnetsynchronousmotor），即永磁同步电机）电机的不同点

无刷电机适合的工作电压，其实无刷电机适合的工作电压非常广，额定电压是指定了负载条件而得出的情况。例如说，2212-850KV电机指定了1045螺旋桨的负载，其额定工作电压就是11V。如果减小负载，例如带7040螺旋桨， 那这个电机完全可以工作在22V电压下。但是这个工作电压也不是无限上升的，主要受制于电子控制器支持的Zui高频率。所以说，额定工作是由工作环境决定的。

有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的，无刷电机引入了KV值的概念，而让用户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。

实际转速=KV值*工作电压

这就是KV的物理意义，就是在1V工作电压下每分钟的转速。

无刷直流电机的转速与电压呈正比关系，电机的转速会随着电压上升而线性上升。 

例如，2212-850KV电机在10V电压下的转速就是: 850 * 10 = 8500 RPM (RPM，每分钟转速)。KV值与匝数是呈反比例关系的，例如2212 - 850 KV，匝数是30T(15圈)，那在28T的情况下的KV值是: 850 KV * 30 T / 28 T=910 KV。

转矩:(力矩、扭矩）电机中转子产生的可以用来带动机械负载的驱动力矩，我们可以理解为电机的力量。

转速:电机每分钟的转速。

电机的转矩和转速在同一个电机内永远是一个此消彼长的关系，基本可以认为转矩和转速的乘积是一个定数，即同一个电机的转速越高，必定其转矩越低，相反也依然。不可能要求个电机 的转速也更高，转矩也更高，这个规律通用于所有电机。例如:2212-850KV电机，在11V的 情况下可以带动1045桨，如果将电压上升一倍，其转速也提高一倍，如果此时负载仍然是 1045桨，那该电机将很快因为电流和温度的急剧上升而烧毁。

Zui大电流:电机能够承受并安全工作的Zui大电流

每个电机都有自己的力量上限，Zui大功率就是这个上限，如果工作情况超过了这个Zui大功率，就会导致电机高温烧毁。

铁芯极数（槽数)∶定子硅钢片的槽数量

磁钢极数（极数)∶转子上磁钢的数量

模型常见的内转子无刷电机结构有: 3N2P(有感电机常用)、12N4P(大部分内转子电机)

模型常见的外转子无刷电机结构有:9N6P、9N12P、12N8P、12N10P、12N14P、18N16P、24N20P。

模型用内转子无刷电机极数不高的原因:目前内转子电机多用于减速使用，所以要求的转速都 比较高。电子转速=实际转速*电机极对数，电子控制器支持的Zui高电子转速往往都是一个定 数，所以如果电机极对数太高的话，支持的Zui高电机转速就会下降，所以目前的内转子电机极 数都是4以内。

定子电感：电动机静止时的定子绕组两端的电感。

定子电阻：在20℃下电动机每相绕组的直流电阻。

反电动势系数：在规定条件下，电动机绕组开路时，单位转速在电枢绕组中所产生的线感应电动势值。