电气伺服技术应用Zui广，主要原因是控制方便、灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是电子技术和计算机软件技术的发展，为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。

从电机发展过程看，异步交流伺服电机特性软，并且控制比同步电机复杂。步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电机本身还有速度谐振区，PWM调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够。直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛地应用于位置随动系统中，但也有其缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。考虑以上不足，无刷直流电机（BLDCM）用装有永磁体的转子取代有刷直流电机的定子磁极，将原直流电机的电枢变为定子。有刷直流电机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电机是将方波电流（实际上也是梯形波）直接输入定子。这种方波会引起系统转矩的波动，系统的平稳度不如永磁交流伺服电机。

由于永磁材料的性能不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能等缘故，永磁同步电机的交流伺服系统应用更为广泛。

在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压/频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，目前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性，提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论，还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，但是大多是在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。此外，高性能伺服控制必须依赖高精度的转子位置反馈，当前的转子位置识别都是靠对编码器的Z脉冲或者C/D通道的识别来实现的，这给控制系统带来很大难度。人们一直希望取消这个环节，于是发展了无位置传感器技术（Sensorless Control）。至今，在商品化的产品中，采用无位置传感器技术只能达到大约1∶100的调速比，可以用在一些低档的、对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中，比如单纯追求快速启停和制动的缝纫机伺服控制。这个技术的高性能化还有待进一步发展。