公司新闻
西门子200samrt顺控指令应用：机械手控制（附程序）
发布时间： 2024-05-06 14:30 更新时间： 2024-11-26 07:00
前面给大家介绍了顺控指令以及在使用过程中的注意事项，，本文给大家介绍一下顺控指令在具体程序中的应用。
下图为气动搬运机械手示意图。
动作解析：当机械手感应到左限位和上限位视为初始位置。
在初始位置时检测工件到位信号，机械手下降。
第一步：下降至下限位停止
第二步：夹紧工件，延时1秒
第三步：机械手上升至上限位停止
第四步：机械手右移至右限位停止
第五步：机械手下降至下限位停止
第六步：松开工件，延时1秒
第七步：机械手上升至上限位停止
第八步：机械手左移至左限位停止
等待工件再次到位信号，重复上述动作。
根据控制要求，定义输入输出符号表如下：
PLC地址 | 说明 | PLC地址 | 说明 |
I0.0 | 检测信号 | Q0.0 | 左移 |
I0.2 | 左限位 | Q0.1 | 右移 |
I0.3 | 右限位 | Q0.2 | 上升 |
I0.4 | 上限位 | Q0.3 | 下降 |
I0.5 | 下限位 | Q0.4 | 夹紧 |
根据要求编写程序如下：
其他新闻
- 案例分析：用比较法编写交通红绿灯,以西门子200smart为例！ 2024-11-26
- 西门子200samrt-移位寄存器指令和移位指令详解 2024-11-26
- STEP 7-MicroWIN SMART快捷键大全 2024-11-26
- 应用实例：200SMART控制英威腾GD20变频器模拟洗衣机程序编写 2024-11-26
- 西门子200smart PLC与威纶通触摸屏通信详解 2024-11-26
- 西门子200samrt高速计数应用案例分析 2024-11-26
- 西门子200SMART PLC传送指令详解 2024-11-26
- 西门子200SMART通过MODBUS通信控制英威腾GD20变频器 2024-11-26
- 通信案例：两台SMART进行开放以太网通信 2024-11-26
- 两台西门子S7-200SMARTProfinet通信案例 2024-11-26
- 两台西门子200Smart进行MODBUS TCP通信，附程序 2024-11-26
- 基本指令应用之多个开关控制一盏灯 2024-11-26
- 埃夫特工业机器人ER-Factory基本操作流程，详细！ 2024-11-26
- 如何提高RS485通信的抗干扰能力？ 2024-11-26
- 埃夫特工业机器人ER-Factory 离线编程步骤 2024-11-26
