Modbus TCP通信结合了TCP通信和Modbus RTU通信的优点，西门子编程软件提供了免费的通信库，使Modbus TCP通信变得非常简单方便。

本文给大家介绍两台西门子SMART ST30进行modbus tcp以太网通信程序的编写。

要求如下：

1、将客户端的VW100开始的10个字写到服务器的VW50开始的十个字中。

2、将服务器的VW100开始的10个字中的数据读取到客户端的VW50开始的10个字中。

一、首先编写客户端的程序，以太网通信属于全双工通信模式，通信双方都可以发送数据和接收数据，而且发送和接收都可以同时进行，在本例中，发送数据程序和读取数据程序写到一个PLC中。

在MODBUS_CLIENT程序中，

EN：使能；

Req：发送通信请求，ON允许通信，OFF禁止通信；

Connect：建立连接，ON连接，OFF断开；

IPAddr1-4设置的是服务器的IP地址；

IP_PORT指的是客户端尝试连接、且随后使用 Modbus TCP 进行通信的服务器的端口号；

RW指示该操作是读还是写；

Addr指的是要读或者是写的服务器的起始地址；

COUNT：个数；

DataPtr指客户端的起始地址。

二、服务器程序如下：

IP_Port：服务器物理端口号；

MaxIQ:开放可访问IQ点数量；

MaxAI:开放可访问AI数量；

MaxHold：开放可访问V区字数，不能与库存储区分配地址产生重叠；

HoldStart：V区开放起始地址。

Holdstart：保持区起始地址。即MODBUS地址40001对应的VW地址。&VB0则表示40001代表VW0,&VB100则表示40001代表VW100。

注意：一台服务器不能连接多台客户端，但是服务器又可以作为客户端与其它服务器通信。每台服务器只能定义一个端口，不同服务器的端口可以相同。