前面给大家介绍了高速计数器常用指令，本文我们通过一个应用案例一起来看一下如何使用这些指令。

如图所示为一自动打孔攻丝机械。

控制要求如下：

机器在原点时按下启动按钮，工件自动夹紧（输出Q0.0）,马达正转（Q0.1），至1米处打孔5秒（Q0.3），2米的位置攻丝5秒（Q0.4），完毕返回(Q0.2)至原点停止，松开。电机每转一圈，工作台前进106毫米，编码器为600线，选择HSC0高速计数器，9号模式。

I0.0：编码器A相。

I0.1：编码器B相。

I0.2：启动信号。

I0.3：原点信号。

根据控制要求，编写程序如下，首先初始化，然后计算出工作台前进到一米处编码器反馈回来的脉冲数，编码器反馈信号接在I0.0，I0.1，用高速计数器HSC0计数，并用当前值等于预设值这一中断事件。按下启动按钮后，工作台前进，前进到一米时执行中断程序0。

主程序：

中断程序0：

打孔时间用定时器T32计时，5S时间到，执行中断程序1 。

打孔完成后继续前进，到达两米，执行中断程序2。

攻丝时间也用T32计时，5S时间到执行中断程序3。