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埃夫特机器人(点动操作)(下)
发布时间: 2024-04-30 11:38 更新时间: 2024-11-23 07:00
1关节坐标系-点动操作
将坐标系类型设置为关节坐标系,点击示教器面板下方的坐标系按键直到示教 器状态栏中显示状态。
按住手压开关(下图左)的同时,点击示教器面板右侧(下图右)的相应“-”、“+”按键(如下图所示),即可调节工业机器人相应关节轴的运动角度。
2 笛卡尔坐标系-点动操作
如上图,切换坐标系为,点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键,即可调节笛卡尔坐标系中相应 X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。
3 工具坐标系-点动操作
如上图,切换坐标系为,点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键,即可 调节工具坐标系中相应 X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。
4 用户坐标系-点动操作
如上图,切换坐标系为,点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键,即可调节用户坐标系中相应 X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。
5 点动-快速运动
将速度控制旋钮转动至中间位置,此时状态栏中的图标变更为,
将速度控制旋钮转动至右上位置,此时状态栏中的图标变更为
手动全速模式下,通过调速按键调整全局速度,其速度范围可设置为 1% —,如下图;相应的,手动低速模式下,其速度范围可设置为 1%—20%。
现选择手动全速模式且全局速度调节为 ,取消勾选‘慢速’复选框,如下图,在这种设置下执行点动操作,数值会以大幅度增加。
6 点动-慢速运动
选择手动全速模式且全局速度调节为 ,勾选‘慢速’复选框,如下图,在这种设置下执行点动操作,数值会以小幅度增加。
7 点动-步进运动
点击步进长度设置步间距,上图中设置步长为 15 且坐标系为关节坐标系,每次点按相应关节的“-”、“+”按键,机器人相应关节即以 15 度为单位运动。
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