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公司新闻
埃夫特机器人(点动操作)(下)
发布时间: 2024-04-30 11:38 更新时间: 2024-11-23 07:00

1关节坐标系-点动操作

将坐标系类型设置为关节坐标系,点击示教器面板下方的坐标系按键图片直到示教 器状态栏中显示图片状态。

按住手压开关(下图左)的同时,点击示教器面板右侧(下图右)的相应“-”、“+”按键(如下图所示),即可调节工业机器人相应关节轴的运动角度。

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2 笛卡尔坐标系-点动操作

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如上图,切换坐标系为图片,点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键,即可调节笛卡尔坐标系中相应 X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。

3 工具坐标系-点动操作

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如上图,切换坐标系为图片,点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键,即可 调节工具坐标系中相应 X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。

4 用户坐标系-点动操作

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如上图,切换坐标系为图片,点击示教器面板右侧的相应“-”、“+”按键,即可调节用户坐标系中相应 X、Y、Z、A、B、C 的坐标值。

5 点动-快速运动

将速度控制旋钮转动至中间位置图片,此时状态栏中的图标变更为图片

将速度控制旋钮转动至右上位置图片,此时状态栏中的图标变更为图片

手动全速模式下,通过调速按键图片调整全局速度,其速度范围可设置为 1% —,如下图;相应的,手动低速模式下,其速度范围可设置为 1%—20%。

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现选择手动全速模式且全局速度调节为 ,取消勾选‘慢速’复选框,如下图,在这种设置下执行点动操作,数值会以大幅度增加。

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6 点动-慢速运动

选择手动全速模式且全局速度调节为 ,勾选‘慢速’复选框,如下图,在这种设置下执行点动操作,数值会以小幅度增加。

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7 点动-步进运动

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点击步进长度设置步间距,上图中设置步长为 15 且坐标系为关节坐标系,每次点按相应关节的“-”、“+”按键,机器人相应关节即以 15 度为单位运动。


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