概述
在选用西门子伺服电机时，为了能够满足实际工况的需要，需要考虑所选电机的扭矩转速特性曲线、电压极限特性曲线。本文为大家进行相关内容的介绍。
扭矩转速特性曲线
01
允许的运行范围
允许的运行范围由热学，机械和电磁极限加以限制。
本文档中的数据适用于环境温度 40 °C 时的自冷却式电机。
电机发热的原因是由于电机内的损耗（电流损耗，铁损耗，摩擦损耗）。
电机的利用率取决于冷却方式（自冷却、外部冷却、水冷）。
为满足温度的要求，转矩必须从静止转矩 M0开始随转速的升高而减小。
1区为不弱磁使用
2区为弱磁使用
SINAMICS S110 / S120 驱动系统出厂时弱磁功能是激活的。它注入削弱磁场的电流，实现了在电压极限特性曲线右侧区域的运行。磁场减弱时，电压极限特性曲线的走向由绕组规格（电枢电路）和变频器输出电压的大小来确定。随着转速提高，电机绕组中的感应电压也随之升高。对于电流注入，可使用变频器直流母线电压与电机感应电压之间的差值。这会限制可注入的电流强度，因此高转速时，转矩会快速减小。
当变频器输出电压有所不同时，必须相应地平移电压极限特性曲线。
02
连续运行特性曲线S1，周期性断续运行特性曲线 S3 25%/40%/60%和MZui大
在持续运行中，允许的温度范围限制由 S1(100 K) 特性曲线表明。它相当于热等级 155 (F) 的利用率。
如果需要较低的热等级，例如：出于安全考虑，外壳温度必须低于 90°C 时或者电机发热不利于机床时可以选择 S1(60 K)特性曲线此时，电机保持热等级 130 (B)。
在周期性断续运行中，电机由于受接通持续时间的影响，可以承受更大的负载，此时，S3 特性曲线生效。
通过相应的接通持续时间加以标识 (25 %, 40 % 和 60 %)。 循环时间一般为 10 分钟。超温为 100 K。
不同的是，电机型号较小时，循环时间规定为一分钟并在特性曲线上标注。
在整个转速调整范围中给出一个短时间高超负荷能力，Zui大为特性曲线MZui大。
03
转速极限 nZui大机械和nZui大电气
转速范围由如下因素定义：
机械极限转速 nZui大机械（转子离心力，轴承寿命）
电感极限转速 nZui大电气（变频器的耐压强度或Zui大频率）来限制。
因此，允许的Zui大转速 nZui大是 nZui大机械和 nZui大电气 两者之间的较小值。
不应超过允许的Zui大转速（机械）nZui大机械 。
一个测量转速为 6000 转/分钟的电机的电压极限特性曲线远远位于相同电机类型的具有 2000 转/分钟的电机的电压特性曲线上方。但是，原则上，该电机在相同转矩下需要一个更高的电流。由此，选择额定转速时，必须使得该额定转速不会超过要求所需的Zui大转速过远。电机模块的尺寸（输出电流）在该方式下Zui小化。
04
电机特性曲线获取
西门子电机对应的特性曲线可以通过如下三种方式获取：
通过SIZER软件 SIZER for Siemens Drives V3.22：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54992004
DT Configurator：
http://www.siemens.com/dt-configurator
电机的配置手册
1FK7：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/55379345
1FT7：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109482538
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