概述

在选用西门子伺服电机时，为了能够满足实际工况的需要，需要考虑所选电机的扭矩转速特性曲线、电压极限特性曲线。本文为大家进行相关内容的介绍。

扭矩转速特性曲线

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允许的运行范围  

SINAMICS S110 / S120 驱动系统出厂时弱磁功能是激活的。它注入削弱磁场的电流，实现了在电压极限特性曲线右侧区域的运行。磁场减弱时，电压极限特性曲线的走向由绕组规格（电枢电路）和变频器输出电压的大小来确定。随着转速提高，电机绕组中的感应电压也随之升高。对于电流注入，可使用变频器直流母线电压与电机感应电压之间的差值。这会限制可注入的电流强度，因此高转速时，转矩会快速减小。

当变频器输出电压有所不同时，必须相应地平移电压极限特性曲线。

02

连续运行特性曲线S1，周期性断续运行特性曲线 S3 25%/40%/60%和MZui大

在持续运行中，允许的温度范围限制由 S1(100 K) 特性曲线表明。它相当于热等级 155 (F) 的利用率。

在周期性断续运行中，电机由于受接通持续时间的影响，可以承受更大的负载，此时，S3 特性曲线生效。

03

转速极限 nZui大机械和nZui大电气

转速范围由如下因素定义：

因此，允许的Zui大转速 nZui大是 nZui大机械和 nZui大电气 两者之间的较小值。

一个测量转速为 6000 转/分钟的电机的电压极限特性曲线远远位于相同电机类型的具有 2000 转/分钟的电机的电压特性曲线上方。但是，原则上，该电机在相同转矩下需要一个更高的电流。由此，选择额定转速时，必须使得该额定转速不会超过要求所需的Zui大转速过远。电机模块的尺寸（输出电流）在该方式下Zui小化。

04

电机特性曲线获取 

西门子电机对应的特性曲线可以通过如下三种方式获取：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54992004

http://www.siemens.com/dt-configurator

1FK7：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/55379345

1FT7：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109482538