关于S200伺服控制更多信息请阅读：（1）SINAMICS S200伺服产品特色与最新样本（2）S7-1500通过工艺对象连接S200实现位置控制的方法

一. 在项目中使用S200 GSD文件配置时

（1） 在 “与驱动装置进行数据交换“ 的组态中：– 不能选择“组态过程中自动应用驱动值(离线)”– 可以选择“运行时自动应用驱动值 (在线)”– 或手动设置参考速度、最大速度和参考扭矩参考转数：根据驱动装置的参考转速参数P2000填写最大转数：填写电机的最大速度值P1082基准扭矩：根据驱动装置的参考扭矩参数P2003填写

图1. 驱动装置进行数据交换

（2）在 “编码器“ 的配置画面中：– 无论使用单圈或多圈juedui值编码器，“编码器类型”要选择“循环juedui编码器”。

图2. 编码器配置

（3）在 “与编码器进行数据交换“ 的组态中：

– 不能选择“组态过程中自动应用编码器值（离线）”

– 可以选择“运行时自动应用编码器值 （在线）”

– 或手动设置编码器参数（建议手动输入）

测量系统：选择编码器的类型是线性还是旋转型编码器

每转增量：输入编码器每一圈可以读取出的步数（脉冲数或者增量数）（P408）

转数：如果是juedui值编码器还需要输入juedui值编码器的圈数

高精度：高精度（细分）功能为读取到的编码器信息进行细分，从而增加控制的精准程度。Gx_XIST1对应驱动参数r979[3], Gx_XIST2对应驱动参数r979[4]。

图3. 1FL2单圈juedui值编码器参数

手动设置编码器数据如下：

（1）17位和21位单圈juedui值编码器：

每转增量：1024转数：1Gx_XIST1中的位：11Gx_XIST2中的位：0（2）21位多圈juedui值编码器：每转增量：1024转数：4096Gx_XIST1中的位：11Gx_XIST2中的位：0

二、在项目中使用Startdrive 配置S200时

（1）在 “与驱动装置进行数据交换“ 的组态中：

– 可以选择“组态过程中自动应用驱动值（离线）”

– 可以选择“运行时自动应用驱动值 （在线）”

– 或手动设置参考速度、最大速度和参考扭矩

参考转数：根据驱动装置的参考转速参数（P2000）填写

最大转数：填写电机的最大速度值（P1082）

（2）在 “编码器“ 的配置画面中：

–“编码器类型” 会自动设置为“循环juedui编码器”。

图4. 编码器配置

（3）在 “与编码器进行数据交换“ 的组态中：

– 可以选择“组态过程中自动应用编码器值（离线）”

– 可以选择“运行时自动应用编码器值（在线）”

– 或手动设置编码器参数（建议手动输入）

测量系统：选择编码器的类型是线性还是旋转型编码器

每转增量：输入编码器每一圈可以读取出的步数（脉冲数或者增量数）（P408）

转数：如果是juedui值编码器还需要输入juedui值编码器的圈数

高精度：高精度（细分）功能为读取到的编码器信息进行细分，从而增加控制的精准程度。Gx_XIST1对应驱动参数r979[3], Gx_XIST2对应驱动参数r979[4]。

手动设置的编码器数据同1中的说明。