本文给大家分享一个PLC编程中很经典的应用案例，电机顺序启动逆序停止。在实际生产中我们经常会碰到多台电机运行，启动时，后面的电机必须在前面电机启动后才能运行，而停止的时候，后启动的先停止。程序如何编写呢？今天小编就给大家介绍一种简单实用的方法。

控制要求如下：

三台电机通过西门子S7-200SMART SR20 PLC的Q0.0~Q0.2控制，按下启动信号I0.0，每隔5秒顺序启动三台电机，按下停止信号I0.1时每个3S逆序停止3台电机，如果三台电机还没有全部启动完，按了停止按钮则每隔3S逆序依次停止已经启动的电机。

程序如下：

先写初始化，清除M区的状态，启动后在没有按停止前按启动按钮无效。

启动第一台电机，如果此时按下了停止则接通第九段程序，停止运行。

同理启动第二台电机，如果此时按下了停止则接通第八段程序，逆序停止。

启动第三台电机