西门子200SMART PLC顺控指令详解
发布时间:2024-11-26
顺序控制指的是控制要求按一步一步来,上面的工作没有完成之前,程序不会进行下一步动作,必须等上一步完成了才开始下一步。
顺序控制分为:时间顺序和空间顺序。
时间顺序指按照动作的时间先后顺序排列的动作方式。
空间顺序指按照动作的空间结构排列的动作方式,例如前进到正限位触发下一个动作。本文给大家介绍西门子200SMART PLC顺控指令。
顺控指令由:顺控开始、顺控转移、顺控结束、置位、复位组成。
(1)顺控开始:即载入顺序控制继电器S指令(S为状态寄存器),为顺序控制程序段的开始,无需插入触点可直接和主母线相连,且必须单独占用一个程序段。调用方法:按F9输入SCR回车即可定位到指令上。
(2)顺控跳转:即顺序控制继电器转换指令,意为跳转到(打开)下一步,同时关闭当前所在的步。跳转指令只能写在顺控里面,否则编译出错。调用方法:按F6输入SCRT回车即可定位到指令上。
(3)顺控结束:即顺序控制继电器结束指令,不带任何操作数,自动与前面最近一个SCR配对。顺控开始和顺控结束必须成对出现,否则会报非致命错误。调用方法:按F6输入SCRE回车即可定位到指令上。
(4)顺控程序的第一步用置位指令打开,最后一步完成后没有需要跳转的步,则用复位指令关闭当前步。
(5)在当前步中该步的状态继电器S的上升沿采集不到。
(6)步的状态没有打开,里面的程序会扫描,但是即使条件满足也不会执行,所以在不同的步中也不允许出现两次相同的线圈输出,否则视为双线圈。
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