本文介绍用S7-200SMART ST30控制英威腾GD20变频器模拟洗衣机的运行程序编写以及变频器参数设置。

控制要求如下：按下启动开关，先启动注水5秒，注水完成后开始漂洗，控制变频器正转(Q1.0)运行5秒，再反转(Q1.1)运行5秒，如此循环3次。漂洗完成排水5秒，排水完成后开始脱水(Q1.2)，脱水时变频器正转以工频运行5秒停止，再注水5秒，正转清洗2秒，排水5秒，再脱水，再注水清洗，如此循环清洗两次，洗衣完成，完成指示灯以亮0.5灭0.5秒闪烁5次停止。

注：清洗和漂洗时速度可通过面板电位器调节，洗衣时按下启动按钮可以暂停加衣，再次按下启动继续洗衣。

对输入/输出设备分配I/O地址，其分配表如下表所示。

变频器参数设置：

P00.18  1

P00.01  1

P00.06  1

P00.11  2

P00.12  2

P05.01  1

P05.02  2

P05.03  4

P08.06  50.00

P08.07  2

P08.08  2

根据外围I/O设备确定PLC外部接线图，如下图所示:

程序如下，首先是初始化，避免之前的程序状态对当前程序产生干扰。这里用了单按钮启停，洗衣时按下启动按钮可以暂停加衣，再次按下启动继续洗衣。

先注水5S

正转清洗5S

反转清洗5S，循环清洗5次

排水5S

脱水5S

注水5S

正转清洗5S

洗衣完成，指示灯闪5次后停止