西门子200SMART通过MODBUS通信控制英威腾GD20变频器
发布时间:2024-11-06
西门子200SMART PLC本体上自带两个通信接口:以太网接口和9针的485通信接口。485接口引脚号以及引脚定义如下图所示。
200SMART PLC支持MODBUS通信协议,英威腾GD20变频器也支持MODBUS通信协议,变频器的控制回路端子示意图如下:
本文给大家介绍一下西门子200SMART PLC用通信控制英威腾变频器启停和频率程序的编写。首先需要用串口通信线将PLC和变频器连接起来,PLC的9针的通信接口的3号引脚和8号引脚分别接到变频器控制回路端子的485+和485-上。
变频器参数设置如下:
P00.18 1(恢复出厂)
P00.01 2(启停通过通信控制)
P00.06 8(频率通过MODBUS通信设定)
P14.00 1(变频器站号)
P14.01 4(波特率为19200)
P14.02 1(偶校验)
PLC程序编写如下:
变频器启停控制地址是2000H,需将其转换成MODBUS映射地址,先将其转换为十进制数8192,8192<9999,所以MODBUS映射地址为40001+8192=48193,转换为16进制数是16#BC41。
变频器频率设定地址是2001H,也需将其转换成MODBUS映射地址,先将其转换为十进制数8193,8193<9999,所以MODBUS映射地址为40001+8193=48194,转换为16进制数是16#BC42。
MODBUS通信属于半双工通信,同一时间只能触发一条读或写指令,如果有多条指令需要连续触发,则要写顺序轮番触发程序。
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